[实用新型]动触头上料机构有效
申请号: | 201920247065.4 | 申请日: | 2019-02-27 |
公开(公告)号: | CN209668034U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 杨小春;刘开杰 | 申请(专利权)人: | 乐清正通智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G27/00 | 分类号: | B65G27/00;B65G47/90;B65G43/00;H01H11/04 |
代理公司: | 33258 温州名创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈加利<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 325000 浙江省温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑槽 本实用新型 固定座 振动盘 滑移 夹爪 限位柱 滑块 抓取 输出端连接 驱动滑块 驱动夹爪 人工成本 生产效率 往复滑移 移动构件 自动上料 夹爪夹 驱动件 导通 滑道 竖直 抵触 传输 脱离 移动 | ||
1.一种动触头上料机构,其特征在于:包括振动盘(1),位于所述振动盘(1)的一侧设有固定座(2),所述固定座(2)上设有沿竖直方向滑移且两端导通的滑槽(3),所述滑槽(3)的一侧壁设有与振动盘(1)输出端连接且供动触头(15)传输进滑槽(3)的滑道(4),所述滑槽(3)内滑移设有推动动触头(15)滑移的滑块(5),所述固定座(2)上设有驱动滑块(5)往复滑移的第一驱动件(6),位于所述滑槽(3)的一侧设有用于抓取动触头(15)的夹爪(7)以及驱动夹爪(7)沿横向移动和纵向移动的移动构件(8),所述夹爪(7)上设有随夹爪(7)移动用于限制动触头(15)脱离滑槽(3)的限位柱(9),当所述限位柱(9)抵触位于滑块(5)上的动触头(15)时,所述的夹爪(7)夹持该动触头(15)。
2.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:当所述其中一个动触头(15)传输进滑槽(3)内部时,下一个动触头(15)位于滑道(4)外侧。
3.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:所述夹爪(7)的其中一夹持面上固设有适配于动触头(15)侧壁凹槽的凸起(10),所述固定座(2)靠近滑槽(3)上端的位置设有阶梯槽(11),当所述夹爪(7)沿横向移动抵触于阶梯槽(11)侧壁且限位柱(9)抵触于滑块(5)上的动触头(15)时,所述的凸起(10)与动触头(15)上的凹槽相对应。
4.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:所述限位柱(9)与夹爪(7)螺纹连接,所述限位柱(9)的轴向与滑槽(3)的滑移方向平行设置。
5.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:所述夹爪(7)的其中一夹手上设有上限位板(12)、另一夹手上设有下限位板(13),当所述夹爪(7)夹持动触头(15)时,所述上限位板(12)与下限位板(13)分别抵触动触头(15)的上下两侧壁。
6.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:所述移动构件(8)包括沿横向滑移设置于固定座(2)的滑座(81)、驱动滑座(81)往复滑移的第二驱动件(82)、沿纵向滑移设置于滑座(81)的滑体(83)以及驱动滑体(83)往复滑移的第三驱动件(84)。
7.根据权利要求1所述的动触头上料机构,其特征在于:所述振动盘(1)的输出端与滑道(4)之间连接有用于依次送料的送料件(14)。
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