[实用新型]一种全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机

权利要求书

1.一种全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：包括运送机构、点胶机构以及依次设置于所述运送机构一侧的线圈送料机构、磁芯送料机构和测试分料机构，其中：

所述运送机构上设有夹头；

所述点胶机构包括：点胶驱动单元和点胶单元，所述点胶驱动单元驱动所述点胶单元点胶；

所述线圈送料机构包括：线圈传送单元和插料单元，所述插料单元用于将所述线圈传送单元传送的线圈插入所述夹头内；

所述磁芯送料机构包括：磁芯传送单元和磁芯送料驱动单元，所述磁芯送料驱动单元用于将所述磁芯输送到所述点胶单元的底部，并将所述磁芯插入所述线圈内部。

2.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：

所述点胶驱动单元包括点胶驱动气缸；

所述点胶单元包括点胶阀和设置于所述点胶阀底部的点胶头，所述点胶驱动气缸连接所述点胶阀。

3.根据权利要求2所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述点胶头倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述插料单元包括插料片、第一插料气缸、第二插料气缸和第三插料气缸，其中：

所述第一插料气缸垂直于所述运送机构的运送方向运动，用于将所述线圈插入到所述插料片上；

所述第二插料气缸平行于所述运送机构的运送方向运动，用于输送所述插料片上的线圈；

所述第三插料气缸垂直于所述运送机构的运送方向运动，用于将所述插料片上的线圈插入所述夹头内。

5.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述磁芯送料机构还包括活动挡片，所述活动挡片设置于所述磁芯传送单元的磁芯出料端。

6.根据权利要求5所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述磁芯送料机构还包括磁芯夹持单元，所述磁芯夹持单元包括磁芯夹持装置和用于驱动所述磁芯夹持装置运动的夹持驱动气缸，所述磁芯夹持装置用于夹持磁芯出料端送出的磁芯。

7.根据权利要求5或6所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述磁芯送料驱动单元包括第一送料驱动气缸和第二送料驱动气缸，其中：

所述第一送料驱动气缸用于驱动所述磁芯夹持装置平行于所述运送机构的运送方向运动；

所述第二送料驱动气缸用于驱动所述磁芯夹持装置垂直于所述运送机构的运送方向运动，用于将所述磁芯插入到所述夹头上的线圈内。

8.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述测试分料机构包括：测试单元和分料单元，所述分料单元包括机械手，所述机械手用于将所述测试单元测试后的物料抓取并放置于指定工位。

9.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述运送机构还包括：夹头横梁和运送驱动单元，其中，

所述夹头设置为多个，多个所述夹头均匀分布在所述夹头横梁上；

所述运送驱动单元包括运送驱动气缸，所述运送驱动气缸连接所述夹头横梁，所述运送驱动气缸驱动所述夹头横梁运送所述夹头至测试分料机构。

10.根据权利要求1所述的全自动防盗线圈装磁棒调频测试一体机，其特征在于：所述线圈传送单元和所述磁芯传送单元均采用同步带传输。