[实用新型]自动清理猫砂盆结构

权利要求书

1.一种自动清理猫砂盆结构，其特征在于，包括：

一机座，其能够供一猫砂盆容设；

一水平位移模块，其可活动地设于该机座，且能够沿该猫砂盆所在的区域呈横向位移；

一垂直位移模块，其可活动地设于该水平位移模块，且能够相对该水平位移模块呈纵向位移，该垂直位移模块设有一铲砂件；以及

一控制模块，用以控制该水平位移模块和该垂直位移模块带动该铲砂件铲动该猫砂盆内的猫砂，而将猫排泄物铲离该猫砂盆。

2.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座设有多个横向的导杆，该水平位移模块设于多个导杆，且受一横向螺杆驱动而能够于该多个导杆上横向位移。

3.如权利要求2所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该水平位移模块设有一齿轮组，该垂直位移模块设有对应啮合于该齿轮组的一齿排，所述齿轮组由一马达带动一纵向螺杆正向或逆向旋转所驱动，以该齿轮组驱动该齿排而带动该垂直位移模块呈纵向位移。

4.如权利要求3所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该铲砂件包括一滑块及一铲具，该滑块能够于该垂直位移模块纵向活动而位于一上端位置或一下端位置，该铲具设于该滑块的底部，且该铲具有一排砂孔，该垂直位移模块设有一对应该滑块的挡件，该滑块于该下端位置时能够被该挡件阻挡而定位，且该挡件脱离该滑块时，该滑块弹性复位至该上端位置。

5.如权利要求4所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座对应该垂直位移模块设有一控制件，随该垂直位移模块对应该滑块纵向上移，该滑块能够被该控制件抵推至该下端位置，且随该垂直位移模块对应该挡件纵向上移，该挡件能够被该控制件抵推而脱离该滑块。

6.如权利要求5所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，所述铲砂件为多个，该多铲砂件能够分别受该控制件抵推而交替使用。

7.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座设有电性连接该控制模块的一感测器，用以感测猫是否位于该猫砂盆中。

8.如权利要求7所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该感测器为红外线感测器或为重量感测器。

9.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座于该猫砂盆旁设有一能够供新的猫砂容置的储砂室，且于该储砂室设有电性连接该控制模块的一出砂模块，用以将容于该储砂室中的新的猫砂添加于该猫砂盆中。

10.如权利要求9所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该控制模块包括一警报单元，该储砂室内的新的猫砂低于一预定重量时发出警报，以通知添加该储砂室的新的猫砂。

11.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座在异于该猫砂盆的位置设有一秽物槽，该秽物槽供被铲离的猫排泄物容置，且该秽物槽能够抽离该机座以清除所容置的猫排泄物。

12.如权利要求11所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该猫砂盆于该秽物槽的一侧具有一上斜坡，猫排泄物被该铲砂件铲向该秽物槽时，该铲砂件被控制而在该上斜坡处抖动，使猫砂由该上斜坡落回该猫砂盆。

13.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该控制模块于该机座设有一控制面板。

14.如权利要求1所述的自动清理猫砂盆结构，其特征在于，该机座在该猫砂盆的一侧设有一阻隔门，该阻隔门用以隔开该水平位移模块和该垂直位移模块，而于该水平位移模块朝该猫砂盆横向位移时被推动而打开。