[实用新型]折叠式无人机

说明书

本申请实施例公开了一种折叠式无人机，所述折叠式无人机包括一机体、一摄像装置、2N个机翼以及2N个伸缩导轨，所述摄像装置设于所述机体上，N个所述机翼设于所述机体的一侧，另外N个所述机翼设于所述机体的另一侧，每一所述机翼通过一所述伸缩导轨安装至所述机体，所述伸缩导轨可伸长或缩短，从而使得所述机翼可沿远离或靠近所述机体的方向移动，其中，N为1或大于1的自然数。该折叠式无人机可折叠或展开，方便携带。

技术领域

本申请实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种折叠式无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，其中，无人机在多个领域内得到广泛应用。

基于手机App和先进的机载设备，现在无人机拍摄功能拥有：自动追踪拍摄，自动环绕拍摄，人脸识别，语音控制，一键拍摄小视频等功能。但是，为了给使用者带来出行携带的方便，有待提供一种折叠式无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机，可折叠或展开，方便携带。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种折叠式无人机，所述折叠式无人机包括一机体、一摄像装置、2N个机翼以及2N个伸缩导轨，所述摄像装置设于所述机体上，N个所述机翼设于所述机体的一侧，另外N个所述机翼设于所述机体的另一侧，每一所述机翼通过一所述伸缩导轨安装至所述机体，所述伸缩导轨可伸长或缩短，从而使得所述机翼可沿远离或靠近所述机体的方向移动，其中，N为1或大于1的自然数。

进一步地，所述摄像装置设于所述机体的一端部。

进一步地，所述机体的一端部贯穿上下面地开设有一安装槽，所述摄像装置可枢转地安装于所述安装槽内。

进一步地，所述机翼包括一电机以及设于所述电机上的螺旋桨，所述电机设于所述伸缩导轨上。

进一步地，所述伸缩导轨为套接的多节导轨。

进一步地，所述折叠式无人机还包括两侧板以及连杆机构，两所述侧板分别设于所述机体的两侧，所述机翼及所述伸缩导轨位于两所述侧板之间，所述连杆机构连接所述侧板至所述机体，所述连杆机构可伸缩，从而使得所述侧板靠近或远离所述机体。

进一步地，所述连杆机构具有4个，其中2个所述连杆机构分别将一所述侧板的上端及下端连接至所述机体的上端及下端，另外2个所述连杆机构分别将另一所述侧板的上端及下端连接至所述机体的上端及下端。

进一步地，所述机翼与所述连杆机构连接，展开或折叠所述连杆机构即可带动所述伸缩导轨伸长或缩短。

进一步地，所述连杆机构包括若干排可伸缩菱形连杆或若干排可伸缩六边形连杆。

进一步地，所述折叠式无人机还包括一电池单元以及一充电接口，所述电池单元设于所述机体内，所述充电接口设于所述机体上，用以给所述电池单元充电。

有益效果：本实用新型的折叠式无人机包括一机体、一摄像装置、2N个机翼以及2N个伸缩导轨，所述摄像装置设于所述机体上，N个所述机翼设于所述机体的一侧，另外N个所述机翼设于所述机体的另一侧，每一所述机翼通过一所述伸缩导轨安装至所述机体，所述伸缩导轨可伸长或缩短，从而使得所述机翼可沿远离或靠近所述机体的方向移动，其中，N为1或大于1的自然数。伸长所述伸缩导轨，使机翼到达合适的位置，从而方便使用；缩短所述伸缩导轨，使机翼尽可能的靠近所述机体，从而方便收起和携带。

附图说明

图1是本实用新型折叠式无人机的第一示意图，展示了可伸缩菱形连杆；

图2是图1的爆炸图；