[实用新型]笔芯剔除机构以及基于机器视觉的笔芯检测设备

权利要求书

1.一种笔芯剔除机构，其特征在于，包括：

传送带，用于输送笔芯；

滑道，倾斜设置，滑道的上端与传送带的一端对接，用于接收来自传动带的笔芯，滑道的上端具有剔除缺口；

挡板，转动安装在所述剔除缺口处，所述挡板具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，挡板覆盖所述剔除缺口，来自传送带的笔芯能够正常滑落，在第二工作位时，所述挡板转动后打开所述剔除缺口，来自传送带的笔芯通过所述剔除缺口掉落出去；

剔除元件，用于驱动所述挡板转动，在第一工作位和第二工作位之间进行切换；

控制器，用于控制所述剔除电机工作。

2.如权利要求1所述的笔芯剔除机构，其特征在于，所述挡板通过转动轴与滑道转动配合。

3.如权利要求2所述的笔芯剔除机构，其特征在于，所述剔除缺口的下方设置有收纳箱，所述收纳箱用于接收从剔除缺口掉落的笔芯。

4.一种基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的笔芯剔除机构，还包括：

安装柜，设置在所述传送带上，安装柜底部与传送带之间具有空隙，所述空隙用于供笔芯通过；

光源，安装在安装柜内；

相机，安装在安装柜内，对准传送带，用于采集笔芯的图像数据，所述相机与控制器电连接；

第一传感器，设置在安装柜远离滑道的一侧，与控制器电连接，用于探测将要进入安装柜内的笔芯；

第二传感器，设置在滑道上端和传送带之间，与控制器电连接，用于探测将要进入滑道的笔芯。

5.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，所述安装柜的底部具有圆形视场区域，所述光源为圆顶无影光源，设于圆形视场区域上方，所述圆形视场区域、相机以及光源同轴设置。

6.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，安装柜底部与传送带之间的距离为100mm-250mm。

7.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，所述控制器包括安装在安装柜中的下位控制机以及与下位控制机电连接的上位机，所述光源、相机、第一传感器、第二传感器以及剔除元件均与下位控制机电连接。

8.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，所述第一传感器和第二传感器均为光纤反射式传感器。

9.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，所述滑道相对地面的倾斜角度为25°-35°。

10.如权利要求4所述的基于机器视觉的笔芯检测设备，其特征在于，所述第一传感器与第二传感器之间的水平距离大于等于0.5m。