[实用新型]一种自动抓取机构有效
| 申请号： | 201920247507.5 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209599243U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈德昌 | 申请（专利权）人： | 深圳市精劲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人： | 孙晓宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧杆 活动连接 自动抓取 主管 导气管 外框架 连架 外接 抓取 单通电磁阀 弹簧 本实用新型 弹簧固定 底部连接 机构设置 棱柱状物 内部焊接 物体状态 调整垫 贯穿 卡板 焊接 提示 | ||
1.一种自动抓取机构，包括主管(1)、夹紧杆(4)和弹簧(6)，其特征在于：所述主管(1)的内部焊接有导气管(2)，且导气管(2)的上方贯穿有单通电磁阀(3)，所述且导气管(2)与单通电磁阀(3)之间为固定连接，所述夹紧杆(4)贯穿在主管(1)的外侧，且夹紧杆(4)的顶部连接有外接环(5)，所述夹紧杆(4)与主管(1)之间为活动连接，且夹紧杆(4)与外接环(5)之间为活动连接，所述弹簧(6)固定在外接环(5)的外侧，且弹簧(6)的顶部焊接有调整垫(7)，所述主管(1)的后端固定有外框架(8)，且外框架(8)的底部连接有外连架(9)，所述外框架(8)与外连架(9)之间为活动连接，且主管(1)与外连架(9)之间为活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述夹紧杆(4)包括密封圈(401)、转轴(402)、卡板(403)、驱动电机(404)、转齿(405)、齿条(406)和传动板(407)，所述夹紧杆(4)的外侧安装有密封圈(401)，且密封圈(401)与夹紧杆(4)之间为活动连接，所述夹紧杆(4)的顶部固定有转轴(402)，且转轴(402)的顶部连接有卡板(403)，所述卡板(403)与转轴(402)之间为活动连接，所述夹紧杆(4)的上方贯穿有驱动电机(404)，且驱动电机(404)的底部固定有转齿(405)，所述转齿(405)的外侧连接有齿条(406)，且齿条(406)的外侧粘接有传动板(407)，所述传动板(407)与夹紧杆(4)之间为活动连接，所述夹紧杆(4)通过密封圈(401)与主管(1)构成卡合结构，且密封圈(401)与主管(1)之间为固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述卡板(403)通过转轴(402)与夹紧杆(4)构成转动结构，且卡板(403)通过传动板(407)与驱动电机(404)构成传动结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述调整垫(7)均匀的分布在外接环(5)的外侧，且调整垫(7)通过弹簧(6)与外接环(5)构成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述外框架(8)包括环形齿(801)和转动电机(802)，所述外框架(8)的外侧粘接有环形齿(801)，且环形齿(801)的外侧连接有转动电机(802)，所述外框架(8)通过环形齿(801)与转动电机(802)构成传动结构，且外框架(8)与环形齿(801)之间紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述外框架(8)与主管(1)之间为嵌套结构，且外框架(8)通过转动电机(802)与外连架(9)构成旋转结构。
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