[实用新型]电梯速度控制及轿厢位置检测系统

说明书

本实用新型提供一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动。进一步地，绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器。进一步地，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码。本实用新型可以准确的获得曳引机的实时速度及轿厢的位置来调节变频器，实现精确控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，提高电梯的运行效率和舒适性。

技术领域

本实用新型属于电梯技术领域，尤其是一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统。

背景技术

曳引机是电梯运行控制系统中的执行单元，由变频器的输出频率及电压的改变来控制输出不同的转矩，从而带动轿厢进行运动。

作为变频器控制系统反馈装置的编码器则是通过检测曳引机转动的速度或位置传输给变频器控制系统而改变变频器的输出频率及电压控制曳引机的转速。

目前电梯厂家大多采用增量式编码器作为曳引机的速度反馈装置，但由于增量式编码器输出的信号是脉冲信号，其在传输过程可能受到电磁干扰，导致脉冲信号的丢失，从而导致变频器对曳引机的控制不精确，曳引机带动轿厢运动时会产生抖动、异响等严重影响乘客的乘梯感受。

同时，增量式编码器作为曳引机的速度反馈装置，并不能直接获得轿厢的位置信息，从而电梯厂家需要增加很多位置检测开关如磁开关、光电开关等作为轿厢的位置检测装置，这样无疑增加了电梯生产制造、安装、维保等的成本。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，不仅成本更低、抗干扰能力更强，而且可以准确的获得曳引机的实时速度及轿厢的位置来调节变频器，实现精确控制曳引机的转速，提高电梯速度控制的实时性，提高电梯的运行效率和舒适性。本实用新型采用的技术方案是：

一种电梯速度控制及轿厢位置检测系统，包括：

与电梯控制系统相连接的变频器，与变频器相连接的曳引机；所述曳引机由相连接的变频器驱动并带动轿厢做升降运动；

所述变频器连接设置在曳引机上的绝对值编码器；所述绝对值编码器与曳引机同步转动。

进一步地，绝对值编码器采用多圈式绝对值编码器。

进一步地，绝对值编码器向变频器输出编码器绝对位置信息，编码器绝对位置信息包含码盘圈数和码盘当前圈角度信息，编码器绝对位置信息为二进制编码。

进一步地，绝对值编码器具有断电记忆功能，能够上电读取上次断电时的编码器绝对位置信息。

进一步地，变频器上设有数据接口，能够读取曳引机磁极角度、曳引机驱动电压、驱动电流、轿厢载重，并能够把这些读取的数据以及设定或检测得到的数据上传云端。

进一步地，绝对值编码器能够设置专用密码。

进一步地，曳引机以强制驱动式或非强制驱动式方式带动轿厢做升降运动。

本实用新型的优点在于：本实用新型由于采用了绝对值编码器，其输出的二进制编码数字信号，变频器可取消模数转换PG卡，直接获得曳引机的转速及轿厢的位置信息，电梯控制系统可以实时检测轿厢的位置，不需要额外位置检测装置即可实现电梯的平层及限位，节省成本。同时，绝对值编码器给出的信号是具有位置信息的二进制编码，抗干扰能力强，避免了现有技术中增量式编码器脉冲丢失的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式