[实用新型]一种EPS总成自动检测流水线

说明书

本实用新型公开了一种EPS总成自动检测流水线。它包括悬挂传送链、并联运动关节、多自由度旋转云台、自动调平机构、抓取机构。悬挂传送链通过传动机构和并联运动关节连接，并联运动关节底部和多自由度旋转云台连接，多自由度旋转云台上安装有自动调平机构，抓取机构安装在旋转云台上。工作时，并联运动关节在悬挂传送链上运动，当到达操作工位时，并联运动关节可以通过三个移动副实现空间位移，使得云台可以位移到待操作的地点。多自由度旋转云台有两个旋转自由度，底部的抓取机构通过调整抓取到待检测的EPS总成。EPS总成被固定后，自动调平机构可以实现对EPS总成的调平。

技术领域

本实用新型涉及一种EPS总成自动检测流水线，特别是针对车企流水线上的大规模EPS总成的检测。

背景技术

汽车工业中，辅助转向的EPS总成系统是车体的重要零部件，而且该总成的检测过程非常繁琐，需要检验轴向圆柱度，刚度，弹性回转力矩等项目，在每道检测工序之间需要工人来回搬运，并且对于总成在检测设备上的安装方式也有很多要求，从而使得工人的工作强度大，检测效率低。市场上急需一款可以针对总成特殊结构的，能够在各个设备之间自动搬运的检测流水线。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种EPS总成自动检测流水线。

EPS总成自动检测流水线包括悬挂传送链、并联运动关节、多自由度旋转云台、自动调平机构、抓取机构；

所述的悬挂传送链包括链齿、卡台、行走齿轮、导向轨道、导向柱、磁性工座、支撑轨道；支撑轨道上方安装有链齿，卡台和支撑轨道滑动连接，行走齿轮分布在卡台的两侧，行走齿轮和链齿啮合；支撑轨道内开设有导向轨道；卡台的底部连接有导向柱；卡台的底部的导向柱设置在支撑轨道上开设的导向轨道内，支撑轨道的底部设置有磁性工座；所述的卡台内设置有电磁铁，所述的电磁铁在通电状态下能与磁性工座通过磁力吸引从而将卡台的位置锁定；

所述的并联运动关节包括上锁紧座、转动副、中间支撑杆、球副、下连接板、回转台、移动副；上锁紧座与卡台固定相连；上锁紧座连接有三个转动副，上锁紧座中部通过支撑杆固定支撑，三个转动副各自连接有移动副，三个移动副通过球副和下连接板连接，下连接板通过回转轴承和回转台连接；三个移动副通过移动电机实现三根长杆的伸长和缩短，使得下连接板和回转台能够实现空间多角度的旋转倾斜，来调整下方工作爪的工作角度；

所述的多自由度旋转云台包括俯仰电机、钣金支撑件、旋转电机、旋转轴、山型连接座、旋转轴承；旋转电机通过回转轴承和钣金支撑件连接，俯仰电机通过旋转轴承分别与旋转轴和山型连接座连接；俯仰电机能够带动山型连接座俯仰摆动；

所述的自动调平机构包括调整电机、调整板、激光指示器、升降杆、调节丝杠；调整电机和调整板连接，调整电机输出轴连接到调节丝杠上，激光指示器安装在调整板下方，且正对下方夹紧工件；升降杆连接其下部的抓取机构；激光指示器发出的激光能够照射到抓住的EPS总成，并能够传回距离信息给调整电机，调整电机根据距离信息调整旋转角度，调节丝杠的长度，使得下方的EPS总成达到水平；

所述的抓取机构包括电机抓取台、抓取上臂、抓取电机、抓臂、转动铰链、夹紧电机、传动轴、辅助衬套、磁力内壁；抓取台、抓取上臂和升降杆连接，抓取电机安装在抓取上臂上，抓臂通过转动铰链连接在上臂上，夹紧电机和传动轴连接，抓臂的内部有辅助衬套，电机抓取台内部有磁力内壁。

所述的支撑轨道在操作工位处有一个拱形下降的位移，其高度刚好和操作工位匹配；所述的磁性工座设置在拱形下降处，磁性工座由铁磁性材料制成，如铁。

所述的山型连接座的侧壁的长度可以保证俯仰电机能在前后60度运动而不与上方的钣金支撑件干涉。

所述的激光指示器发出的激光能够照射到抓住的EPS总成，并能够传回距离信息给调整电机，自动计算出距离差和旋转角度。