[实用新型]一种生产热镀锌用的工件框移动装置

权利要求书

1.一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：包括机械手架，所述机械手架中部的下方吊接有两个滑竿，所述两个滑竿的长度方向与所述机械手架的长度方向相同且所述两个滑竿相互平行，所述滑竿的前端外设有用于抓起工件框并将工件框移至滑竿前端处的第一机械手，所述滑竿的后端外设有用于将所述滑竿上的工件框抓起并移走的第二机械手，所述滑竿前端的上方还设有移框结构，所述移框结构将工件框从滑竿的前端移向滑竿的后端。

2.根据权利要求1所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述第一机械手和所述第二机械手二者均包括机械臂和与所述机械臂末端转动连接的抓爪，所述抓爪的外端设有能与工件框的框边卡接的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述机械臂的末端设有一个连接块，所述连接块为四角开设有缺口的方块，所述缺口为矩形缺口，所述抓爪设有八个，八个抓爪对应与矩形缺口的内侧面转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述机械手架的中部固接有一个过渡平台，所述两个滑竿通过所述过渡平台与所述机械手架的中部吊接。

5.根据权利要求4所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述移框结构包括设于所述过渡平台上的气缸，所述气缸的活塞外端连接有用于扣住工件框的惯性扣板。

6.根据权利要求5所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述惯性扣板包括连接板和设于连接板上的用于扣住工件框的惯性扣。

7.根据权利要求6所述的一种生产热镀锌用的工件框移动装置，其特征是：所述惯性扣包括与连接板的朝下面板转动连接的卡耳，所述卡耳设为斜梯形，该斜梯形的向滑竿的一侧倾斜，当所述卡耳接触到工件框的边沿时，所述卡耳往下坠，且扣住工件框的边沿。