[实用新型]一种应用于智能送餐系统的送餐车

说明书

本实用新型公开了一种应用于智能送餐系统的送餐车，包括送餐车本体，所述送餐车本体包括内部功能性结构组件以及与所述功能性结构组件相适配的送餐车壳体；所述内部功能性结构组件包括动力组件、导向组件和定位组件；所述动力组件包括行进轮和驱动装置；所述导向组件包括设于所述送餐车本体周侧的导向轮；所述定位组件包括设于所述送餐车壳体底部的位置传感器，所述位置传感器感知确认所述送餐车的位置。本实用新型中的送餐车外观结构简单实用美观，内部结构紧凑、占用空间小、故障率低，在行进过程中安全稳定，且无需额外设置使其改变行进方向的动力转向结构，与不同路径设计的送餐轨道均能配套使用。

技术领域

本实用新型属于智能餐饮领域，具体涉及一种应用于智能送餐系统的送餐车。

背景技术

餐饮行业是历史最为悠久的传统服务业，具有人力密集型的特点，然而近年来随着人力成本的不断攀升，餐饮行业的利润空间逐渐被压缩，所以如何提升人力利用效率、如何在餐饮行业中引入自动化、智能化的装置设备是目前餐饮行业发展的焦点。近年来，随着智能自动化领域的不断突飞猛进，餐饮行业中也不断引入新的技术，如送餐机器人的引进，不仅能够取代人工，而且能作为餐饮店铺的特色项目。但是，总体说来，在餐饮行业中使用的机器人性价比比较低、智能化程度还不够高，而且后续维护费用高，使用一段时间后新鲜感褪去就更加失去了原先的特色，相比起来，智能型的送餐系统反而越来越多的得到了推广应用。

最为广泛使用的智能型送餐系统包括设于餐厅内的送餐通道和设于送餐轨道上的送餐车，送餐车上设有控制装置和动力装置，所述动力装置在动力装置的控制下沿着送餐轨道将装载的餐点送到指定的餐桌上。现有技术中的送餐车结构较为简单，多采用回转式的结构，结构较为复杂、故障率高，而且稳定性也不高，使用效率低下。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于智能送餐系统的送餐车，所述送餐车适合在设有固定送餐轨道结构的自动送餐系统上进行使用。本实用新型中的送餐车外观结构简单实用美观，内部结构紧凑、占用空间小、故障率低，在行进过程中安全稳定，且无需额外设置使其改变行进方向的动力转向结构，与不同路径设计的送餐轨道均能配套使用。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本实用新型中提供的应用于智能送餐系统的送餐车，包括送餐车本体，具体：

所述送餐车本体包括内部功能性结构组件以及与所述功能性结构组件相适配的送餐车壳体；

所述内部功能性结构组件包括动力组件、导向组件和定位组件；

所述动力组件包括行进轮和驱动装置，所述行进轮在驱动装置的推动下运动，从而带动所述送餐车本体运动；

所述导向组件包括设于所述送餐车本体周侧的导向轮，所述导向轮调节所述送餐车本体运动过程中的方向；

所述定位组件包括设于所述送餐车壳体底部的位置传感器，所述位置传感器感知确认所述送餐车的位置。

进一步地，所述送餐车壳体将所述功能性结构组件包覆于其内部，所述送餐车壳体顶部为承载餐品的托盘。

进一步地，所述送餐车壳体整体为长方体形，为分体式结构。

进一步地，所述动力组件中的驱动装置包括相连的电机和电池，所述电机与所述行进轮相连，所述电池为所述电机提供行进的动力从而带动所述行进轮运动。

进一步地，所述导向轮通过导向轮轴固设于所述送餐车壳体内部，所述导向轮沿所述导向轮轴做轴向转动。

进一步地，所述导向轮设于所述送餐车壳体四角处，所述导向轮轴线方向与所述送餐车壳体底部或者顶部垂直；所述送餐车壳体四角处设有露出所述导向轮与外部接触部分的镂空结构。

进一步地，所述导向轮表面包覆硅胶材料。