[实用新型]一种微量注射泵

权利要求书

1.一种微量注射泵，其特征在于，包括：

至少两个注射器；

至少两个推进机构，所述推进机构用于推进所述注射器，所述推进机构包括丝杆、驱动部及设置于所述丝杆上的传动螺母，所述驱动部用于转动所述丝杆，所述传动螺母沿所述丝杆方向传动，所述传动螺母上设有用于推动所述注射器的推动杆；

传感器和控制器，所述传感器用于感应所述注射器内的注射流速及注射压力并发送流速与压力信号至所述控制器；所述控制器用于接收所述传感器发送的流速与压力信号并控制所述驱动部的转速。

2.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，所述注射器包括推动活塞及设置有注射口的主体，所述推动活塞与所述推动杆连接。

3.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，所述驱动部具体为步进电机。

4.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，所述微量注射泵还包括注射管，所述注射管包括注射主管及至少两个注射支管，所述注射支管一端分别与所述注射器的注射口连接，另一端与所述注射主管连通。

5.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，所述传感器具体为流速传感器及液压传感器。

6.根据权利要求1所述的微量注射泵，其特征在于，所述控制器包括驱动模块及芯片控制模块；所述芯片控制模块、所述驱动模块、所述驱动部依次连接；所述传感器与所述芯片控制模块连接，所述芯片控制模块用于控制驱动模块驱动所述驱动部。

7.根据权利要求6所述的微量注射泵，其特征在于，所述控制器还包括监管模块，所述监管模块与所述芯片控制模块连接，用于监控和管理注射泵的工作状态。