[实用新型]一种自动弯管装置

说明书

本实用新型公开了一种自动弯管装置，涉及弯管领域；弯管机构包括滑动板、夹紧板、驱动机构、伸缩机构和导向管，基座设有夹紧板，夹紧板有两个，夹紧板从两侧夹紧管料；基座上设有弧形滑槽，弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，滑动板底部设有与弧形滑槽滑动配合的滑块；滑动板上安装伸缩机构和导向管，伸缩机构的伸缩端设有硬芯棒，硬芯棒的端部固定连接有软芯棒，弯折弯管时，硬芯棒穿过导向管插入被夹紧板夹紧的管料内，软芯棒位于弯管的弯折处；滑动板内设有驱动滑动板滑动的驱动机构；本实用新型的软芯棒有利于薄壁管料的弯折，增加了薄壁管料的强度，使其不会轻易破损。

技术领域

本实用新型涉及了弯管领域，具体为一种自动弯管装置。

背景技术

在油、气及液体的输送行业中，弯管的使用非常广泛，并且弯管在飞机及其它运输工具的发动机上的使用量也很大，其中大部分为碳钢管，以达到应用行业对耐磨性能的要求。但大直径高碳钢管在弯制时，在外力作用下，管件做纯弯曲变形，管子的外侧管壁受拉应力作用，管壁变薄；内侧管壁受压应力作用，管壁变厚。而且，横截面的形状由原来的圆形变为近似椭圆形，当变形量过大时，外侧管壁会产生裂纹，内侧管壁会起皱，从而影响弯管质量。

在目前的弯管加工中，大多采用人工弯制，工作效率低，生产成本高，能源浪费比较严重，不符合现代企业的生产标准，加工出来的产品一致性比较差，这样就需要花费大量的时间和人力去修整，对产品质量有很大的影响；而且对于薄壁件的弯管，在弯折时极易出现破损。

发明内容

为解决工作效率低，产品精度低和管壁易损坏等问题，本实用新型设计了一种自动弯管装置。

一种自动弯管装置，包括基座、弯管机构和上料装置，所述基座上表面通过支撑柱连接有所述上料装置，所述基座上表面设有弯管机构；所述弯管机构包括滑动板、夹紧板、驱动机构、伸缩机构和导向管，所述基座设有所述夹紧板，所述夹紧板有两个，所述夹紧板从两侧夹紧管料；所述基座上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的圆心处设有弯管成型块，所述滑动板底部设有与所述弧形滑槽滑动配合的滑块；所述滑动板上安装所述伸缩机构和所述导向管，所述伸缩机构的伸缩端设有硬芯棒，所述硬芯棒的端部固定连接有软芯棒，弯折所述弯管时，所述硬芯棒穿过所述导向管插入被所述夹紧板夹紧的管料内，所述软芯棒位于弯管的弯折处；所述滑动板内设有驱动所述滑动板滑动的驱动机构。

优选的，所述伸缩机构为液压缸，所述液压缸的缸体固定安装在所述滑动板上，所述液压缸的活塞杆的端部连接有所述硬芯棒。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动机构、输出齿轮和齿条，所述基座上设有弧形安装槽，所述弧形安装槽的内侧壁设有齿条，所述滑动板的底部设有与所述齿条相啮合的所述输出齿轮，所述滑动板内设有所述驱动电机和所述传动机构，所述驱动电机通过所述传动机构与所述输出齿轮相啮合。

优选的，所述基座内设有夹紧机构，所述夹紧板在所述夹紧机构的作用下从两侧夹紧管料，所述夹紧机构包括转动电机、螺杆和滑块螺母，所述基座上设有垂直于所述夹紧板的长槽，所述长槽内转动安装有所述螺杆，所述长槽内滑动连接有所述滑块螺母，两个所述夹紧板均固定在所述滑块螺母上，所述螺杆与设在所述基座内的所述转动电机传动连接；所述螺杆的两边分为螺纹旋向相反的两个螺纹段，每个所述螺纹段分别与相对应的所述滑块螺母螺纹连接。

优选的，所述上料装置包括顶板和机械手，所述机械手包括安装体、升降机构和机械爪，所述基座通过支撑柱与所述顶板连接，所述顶板底部设有滑动槽，所述安装体上设有与所述滑动槽滑动连接的滑动体，所述安装体内竖直安装有所述升降机构，所述升降机构的活动端固定连接有所述机械爪；所述滑动槽位于被所述夹紧板夹紧的管料的正上方，且方向与未弯折所述管料的轴向相同；所述安装体内设有驱动所述安装体滑动的移动机构。

优选的，所述基座的一侧设有成品箱，另一侧设有运料装置，所述机械手分为上料机械手和取料机械手，所述上料机械手和所述取料机械手在同一条所述滑动槽内滑动，所述上料机械手靠近所述运料装置，所述取料机械手靠近所述成品箱。