[实用新型]一种三轮全液压工作蔗木拾装机

权利要求书

1.一种三轮全液压工作蔗木拾装机，包括拾装机主体(1)，其特征在于：所述拾装机主体(1)的上表面分别设置驾驶室(2)和驱动系统，驾驶室(2)内设有控制单元，控制单元的输入端与拾装机主体(1)内车载电源的输出端电连接，拾装机主体(1)的头部下表面转动连接有驱动轮(3)，驱动轮(3)与驱动系统传动连接，拾装机主体(1)的尾部设有转向轮(7)，拾装机主体(1)的上表面设有液压油缸(8)，且拾装机主体(1)内部设有与液压油缸(8)连通的液压油泵，拾装机主体(1)上设有两个安装架(9)，两个安装架(9)之间设有固定柱，固定柱上转动连接有动力臂(10)，液压油缸(8)的伸缩端通过连接板与动力臂(10)连接，动力臂(10)的端部通过连接件(11)连接有拾取夹(12)，拾装机主体(1)的下表面安装有固定机构。

2.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述固定机构包括安装在拾装机主体(1)下表面的安装杆(18)，安装杆(18)的周侧表面均匀设置有三个连接杆(19)，连接杆(19)的底端设有支撑柱(20)，支撑柱(20)的下表面设置支撑吸盘(21)，支撑吸盘(21)的内侧表面设置防滑纹。

3.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述固定机构包括安装在拾装机主体(1)下表面的安装杆(18)，安装杆(18)的周侧表面均匀设置有三个连接杆(19)，连接杆(19)的底端设有支撑柱(20)，支撑柱(20)的周侧表面设置有地爪(22)，地爪(22)的数量不少于五个，且不少于五个的地爪(22)等距离设置。

4.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述驾驶室(2)上设有驾驶室前窗(14)，且驾驶室(2)的侧表面驾驶室前窗(14) 两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑条(15)，滑条(15)与防护网罩(16)连接，且驾驶室(2)的侧表面铰接有驾驶室门(23)。

5.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述拾装机主体(1)的两侧表面安装驱动系统处均设置防尘散热网(17)。

6.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述拾装机主体(1)的尾部上表面设置转向电机(4)，转向电机(4)的输入端与控制单元的输出端电连接，转向电机(4)的输出轴穿过拾装机主体(1)尾部的下表面并与转向板(5)连接，转向板(5)的下表面设置转向轮架(6)，转向轮(7)在转向轮架(6)内转动连接。

7.根据权利要求1所述的三轮全液压工作蔗木拾装机，其特征在于：所述拾取夹(12)的内侧表面设置有耐磨橡胶垫(13)，耐磨橡胶垫(13)与拾取夹(12)的连接方式为胶接。