[实用新型]用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机，包括安装底板、配重块、支撑座和多个减震球，配重块上设有承载所述惯性测量单元的安装槽，配重块固定于所述支撑座上，多个减震球间隔设置且分别抵接在支撑座与所述安装底板之间。本实用新型所提供的用于惯性测量单元的安装结构，采用参数一致性较好的减震球对惯性测量单元进行减震，阻尼系数可以调整控制，该安装结构的竖直方向和水平方向的减震效果较佳，安装方便且快捷；承载有惯性测量单元的配重块固定在采用塑料件制得的支撑座上，塑料件质量较轻，配重块的重心部位集中在中心，有利于进一步减小振动对惯性测量单元的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

惯性测量单元是无人机的重要组成部分，其用于感知无人机机体在空间的旋转和平移运动。然而，由于惯性测量单元的特性，其也能感知机体的振动。但是，机体的振动信号不利于无人机的飞行控制，需要尽可能减少此类振动对惯性测量的影响。针对多旋翼无人机，机体旋转和平移运动的频率一般不超过5Hz，机体振动频率一般在40Hz以上。需要相关的减震结构，以衰减一部分幅值较大的频率点上的振幅。

目前，用于多旋翼无人机上的惯性测量单元的减震结构主要为：配重块上下粘贴弹性泡棉，使用上下限位塑料片约束水平方向移动，垂直方向略有挤压。该种减震结构的缺点在于弹性泡棉材料的弹性系数和阻尼系数不容易确定，某些振动场景下存在减震不足的问题，易引起水平方向晃动，无法达到更好均衡。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种用于惯性测量单元的安装结构、飞行控制器及无人机，该安装结构的减震效果较佳，安装方便。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种用于惯性测量单元的安装结构，包括安装底板、配重块、支撑座和多个减震球，所述配重块上设有承载所述惯性测量单元的安装槽，所述配重块固定于所述支撑座上，所述多个减震球间隔设置且分别抵接在所述支撑座与所述安装底板之间。

进一步地，所述支撑座为塑料件；所述减震球有四个；

所述支撑座的四角处分别向外延伸有与所述四个减震球一一对应的凸台，间隔的凸台呈对角线设置。

进一步地，所述减震球包括由上到下依次连接的上卡接部、第一球体、第二球体和下卡接部，所述上卡接部与所述第一球体之间设有第一安装卡位，所述第二球体与所述下卡接部之间设有第二安装卡位；所述第一安装卡位、第二安装卡位分别用于连接所述支撑座、安装底板。

第二方面，本实用新型提供了一种飞行控制器，包括外壳和设于所述外壳内的主控电路板，还包括上述的用于惯性测量单元的安装结构，所述安装结构固定于所述外壳内，所述安装结构包括安装底板，所述安装底板固定连接在所述外壳内的底面。

第三方面，本实用新型提供了一种无人机，包括上述的用于惯性测量单元的安装结构。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的用于惯性测量单元的安装结构，采用参数一致性较好的减震球对惯性测量单元进行减震，阻尼系数可以调整控制，该安装结构的竖直方向和水平方向的减震效果较佳，安装方便且快捷；承载有惯性测量单元的配重块固定在采用塑料件制得的支撑座上，塑料件质量较轻，配重块的重心部位集中在中心,有利于进一步减小振动对惯性测量单元的影响。

附图说明

图1为本实用新型所提供的用于惯性测量单元的安装结构的分离式结构示意图；