[实用新型]步进送料机构

权利要求书

1.一种步进送料机构，其特征在于，包括动力设备、推送装置、载板和导向板，所述动力设备与推送装置固定连接，所述动力设备带动推送装置来回运动，所述载板位于推送装置上方，所述载板用于承载至少一个产品，所述载板设有进料口和出料口，所述载板开设有贯穿的推送槽，所述推送装置穿过推送槽，并可将载板上的产品从进料口送至出料口，所述导向板固定于载板上，产品沿着导向板在载板上运动。

2.如权利要求1所述的步进送料机构，其特征在于，包括防呆检测装置，所述产品侧边开设有凹槽，所述防呆检测装置设有对应的凸起，所述产品进入步进送料机构前，产品凹槽对应经过防呆检测装置的凸起。

3.如权利要求1所述的步进送料机构，其特征在于，包括感应器组件，所述感应器组件固定于载板上产品的指定位置，所述感应器组件用于检测产品是否存在。

4.如权利要求1所述的步进送料机构，其特征在于，包括缓冲器组件，所述缓冲器组件固定于推送装置运动方向，所述缓冲器组件具有弹性可伸缩，所述缓冲器组件与推送装置抵接用于推送装置的来回缓冲。

5.如权利要求1-4任意一项所述的步进送料机构，其特征在于，所述导向板包括水平导向板和限位板，所述水平导向板固定于载板上产品的运动方向上，所述限位板固定于载板上产品的指定位置，产品沿着水平导向板运动，并停止于限位板前。

6.如权利要求1-4任意一项所述的步进送料机构，其特征在于，所述动力设备包括气缸、转接头和接头联接块，所述转接头夹于气缸和接头联接块之间，所述接头联接块固定于推送装置上，所述气缸带动接头联接块运动，所述接头联接块带动推送装置运动。

7.如权利要求1-4任意一项所述的步进送料机构，其特征在于，所述推送装置包括滑轨、滑块、固定板和拨爪组件，所述滑块卡接于滑轨，所述固定板固定于滑块上，所述拨爪组件固定于固定板上，且位于载板下方，所述动力设备带动滑块在滑轨上运动，所述滑块带动固定板运动，所述固定板带动拨爪组件，所述拨爪组件穿过推送槽推动载板上的产品运动。

8.如权利要求7所述的步进送料机构，其特征在于，所述拨爪组件包括拨爪固定块和拨爪块，所述拨爪固定块固定于固定板上，所述拨爪固定块设有凸起，所述凸起上固定有转轴，所述拨爪块与转轴铰接连接，所述拨爪块可绕转轴转动，所述拨爪块因重力而相对固定板倾斜，拨爪块推送产品的一端高于其另一端。

9.如权利要求8所述的步进送料机构，其特征在于，所述拨爪组件包括弹性件，所述弹性件夹于拔抓块与固定板之间，所述拨爪块一端底部因弹性件支撑而相对固定板倾斜，所述弹性件处于预压状态。

10.如权利要求1-4任意一项所述的步进送料机构，其特征在于，所述载板设有摩擦垫块，所述摩擦垫块用于产品在载板上滑动。