[实用新型]一种自动快换砂轮片系统

说明书

本实用新型公开了一种自动快换砂轮片系统，包括底座、控制面板、支架、升降机构、自动扳手、砂轮夹爪、旧砂轮收集筒和新砂轮提供筒，所述升降机构固定在所述底座上，所述升降杆上固定有扳手底座，所述扳手底座上面安装有自动扳手，所述扳手底座上方设置有砂轮夹爪，所述砂轮夹爪的连接臂安装在旋转电机上，所述旋转电机的输出轴连接所述支架，所述支架包括固定在输出轴上的支撑杆和由所述支撑杆顶端向侧面伸出的悬伸部，所述悬伸部的端部向下固定连接有所述新砂轮提供筒，所述新砂轮提供筒正下方设有固定在所述底座上的旧砂轮收集筒，所述新砂轮提供筒内设有砂轮夹持装置。本实用新型更换砂轮片迅速快捷、并且安装可靠。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，具体涉及一种自动快换砂轮片系统。

背景技术

目前国内多使用电机或者气动马达驱动相关装置，由快装的三爪夹头来夹持带柄的工具，通过手工拆卸更换相应工具来实现，但这样不仅费时而且极其的不安全，对于一些不太熟悉更换砂轮片步骤的人，更换时不仅要反复检查砂轮片有没有装在正确位置，还要检查有没有装牢，整个过程可能需要十几分钟，而且在更换砂轮片时如果忘记拔掉打磨设备的电源，设备有可能运行起来，从而对操作者造成严重的伤害。

如专利号CN201710412303.8发明专利申请提供了一种自动快换砂轮片装置，虽然能起到自动装卸砂轮片的作用，但是砂轮片只有一半被卡盘卡住，有掉落的风险，而且该结构未提供将新旧砂轮片装到卡盘上的结构，只能手动实现装配前装入新砂轮片、装配后卸下旧砂轮片。因此自动化不高，可靠性不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动快换砂轮片系统，以解决现有技术中手动安装和更换砂轮片需要一定技巧，对操作者要求高，且更换效率低，安装不够可靠，如安装不牢具有一定程度危险性的问题。

所述的自动快换砂轮片系统，包括底座、控制面板、支架、升降机构、自动扳手、砂轮夹爪、旧砂轮收集筒和新砂轮提供筒，所述升降机构固定在所述底座上且升降杆直立伸出，所述升降杆上固定有朝侧面伸出的扳手底座，所述扳手底座上面安装有自动扳手，所述扳手底座上方设置有砂轮夹爪，所述砂轮夹爪的连接臂安装在旋转电机的壳体上，所述旋转电机的输出轴从两端伸出，输出轴下端同轴固定在所述升降杆顶端，另一端连接所述支架，所述支架包括固定在输出轴上的支撑杆和由所述支撑杆顶端向侧面伸出的悬伸部，所述悬伸部的端部向下固定连接有所述新砂轮提供筒，所述新砂轮提供筒正下方设有固定在所述底座上的旧砂轮收集筒，所述新砂轮提供筒开口向下，所述旧砂轮收集筒开口向上，所述新砂轮提供筒和所述旧砂轮收集筒之间留有供所述砂轮夹爪进入的空隙，所述新砂轮提供筒内设有砂轮夹持装置。

优选的，所述自动扳手包括固定在所述扳手底座上的机体、设在所述机体内的扳手电机、与固定砂轮的螺母相配合的螺栓套筒和弹性连接结构，所述扳手电机的输出轴竖直向上伸出，所述弹性连接结构包括固定在所述输出轴上的管套，固定在所述螺栓套筒底部的连接柱和弹簧，所述连接柱滑动插接在管套中，所述连接柱与所述管套底部通过弹簧连接。

优选的，所述砂轮夹持装置包括对称安装在所述新砂轮提供筒开口处内侧的一对电动夹持件，所述电动夹持包括固定在所述新砂轮提供筒内侧的夹持座，所述夹持座朝内的伸出端通过电动转轴转动安装有夹持板，所述夹持板包括以所述电动转轴的轴心为圆心的圆弧段、位于所述圆弧段上端的夹持段、位于圆弧段下端的连接段和位于所述连接段下段的弯折段，所述圆弧段上固定有连接所述电动转轴的安装部，在非夹持状态下，两侧的所述连接段彼此相对并与所述新砂轮片之间留有间隙，所述弯折段从底部挡住最下面的新砂轮片，所述夹持段朝内一侧固定有橡胶层，并在夹持状态下彼此相对夹紧自下方起第二个新砂轮片。

优选的，所述砂轮夹爪包括所述连接臂、固定在连接臂端部的爪根件、对称铰接在所述爪根件上的一对爪头、安装在所述爪根件中的夹爪电机和传动机构，在夹紧时所述爪头的中心形成与所述砂轮片形状相配合的夹爪孔，所述夹爪孔下端设有挡住上面的砂轮片的挡环，所述挡环由两个弧形挡板拼成，所述弧形挡板分别固定在同侧的爪头上。