[实用新型]用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置

权利要求书

1.一种用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：包含有在蔬菜大棚行驶运动的行走底盘(1)、用于蔬菜幼苗植入土壤中的移栽器(12)、设置在移栽器(12)上并且触发移栽器(12)进入工作状态的升降架(10)、设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间并且带动升降架(10)进行上下往复运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：按照驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置、行走底盘(1)、升降架(10)和移栽器(12)相互联接。

3.根据权利要求2所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：按照进行升降运动的触发部件实现驱动蔬菜幼苗起伏植入的方式把驱动装置和升降架(10)与行走底盘(1)和移栽器(12)联接。

4.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：驱动装置设置为包含有摆动把手(2)、第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)、第四动力杆(8)和动力摆动臂(9)或脚踏装置(11)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间，第一附件装置设置为包含有第一驱动拐臂(3)、驱动连杆(4)和第二驱动拐臂(5)。

5.根据权利要求4所述的用于蔬菜大棚的蔬菜幼苗移栽装置，其特征是：在行走底盘(1)上设置有摆动把手(2)并且第一驱动拐臂(3)设置为与行走底盘(1)的行走系统联接，在升降架(10)和行走底盘(1)之间分别设置有第二驱动拐臂(5)和动力摆动臂(9)并且在第一驱动拐臂(3)与第二驱动拐臂(5)之间设置有驱动连杆(4)，在摆动把手(2)与动力摆动臂(9)之间依次设置有第一动力杆(6)、第二动力杆(13)、第三动力杆(7)和第四动力杆(8)，在升降架(10)上设置有移栽器(12)，

或，脚踏装置(11)设置在行走底盘(1)与升降架(10)之间，脚踏装置(11)设置为下蹬板部(111)、上连接条部(112)、第一摆动板(113)、第二摆动板(114)和扭力簧并且下蹬板部(111)的端头分别设置为与第一摆动板(113)的下端头和第二摆动板(114)的下端头联接，第一摆动板(113)的上端头和第二摆动板(114)的上端头分别设置为通过销轴与行走底盘(1)联接并且在第一摆动板(113)与行走底盘(1)之间、第二摆动板(114)与行走底盘(1)之间分别设置有扭力簧，上连接条部(112)的端头分别设置为与第一摆动板(113)和第二摆动板(114)联接并且上连接条部(112)设置为与升降架(10)联接。