[实用新型]一种智能循迹机器人用便携式检测台

说明书

本实用新型公开了一种智能循迹机器人用便携式检测台，包括平台本体、挡板、第一连接块、第二连接块和转动轴，所述平台本体一侧外壁通过合页相连接，所述平台本体上表面均开设有插孔，所述插孔上方设置有挡板，且挡板下端两侧对称安装有插杆，所述平台本体内壁一侧固定有对称分布的第二连接块，所述第二连接块内部均通过转动轴转动安装有支撑腿，所述平台本体相背离一侧外壁固定有对称分布的第一连接块，所述第一连接块内部均通过转动轴转动安装有手柄，所述平台本体一侧两端分别固定有卡套和卡条。本实用新型通过设置可灵活展开的平台本体以及挡板，达到了对循迹机器人进行灵活检测的效果，实际使用的场地更加多样，实际使用更加便于携带。

技术领域

本实用新型涉及循迹机器人检测设备技术领域，具体为一种智能循迹机器人用便携式检测台。

背景技术

循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线，通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导，进行移动的机器人，它是一个运用传感器采集信号、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。

在循迹机器人实际使用之前需要对循迹机器人的路径识别功能进行检测，然而检测时会受限于场地的空间大小的影响，往往不利于循迹机器人的跑道放置，影响循迹机器人的实际使用，传统的检测平台具备较大的体积，携带时不够方便，并且结构和功能简单，在轨迹识别错误后机器人冲出检测平台后，缺少防护措施，会导致循迹机器人损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能循迹机器人用便携式检测台，具备便于携带和防护性高的优点，解决了携带困难和防护性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能循迹机器人用便携式检测台，包括平台本体、挡板、第一连接块、第二连接块和转动轴，两个所述平台本体一侧外壁通过合页相连接，两个所述平台本体上表面均开设有呈矩形阵列分布的插孔，所述插孔上方设置有挡板，且挡板下端两侧对称安装有插杆，所述插杆插接在插孔内部，两个所述平台本体内壁一侧固定有对称分布的第二连接块，所述第二连接块内部均通过转动轴转动安装有支撑腿，所述平台本体相背离一侧外壁固定有对称分布的第一连接块，所述第一连接块内部均通过转动轴转动安装有手柄，两个所述平台本体相背离一侧两端分别固定有对称分布的卡套和卡条，所述卡条下端均活动插接在卡套内部。

优选的，所述挡板采用透明亚克力材料设计，且挡板可放置于平台本体内部的空腔中。

优选的，所述支撑腿与平台本体上端内壁处于正交分布状态时，所述支撑腿一侧与平台本体背离第一连接块一侧的内壁相接触。

优选的，所述平台本体上表面活动放置有跑道。

优选的，两个所述平台本体上端内壁均对称安装有卡扣，且卡扣与支撑腿相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置合页和手柄，达到了便于携带的效果，两个平台本体可通过合页进行折叠，可在平台本体使用结束后进行折叠，从而缩小两个平台本体的展开面积，人们可将折叠后的平台本体通过手柄进行移动，实际使用更加方便，灵活性更强，摆脱了场地对检测的局限性。

2、本实用新型通过设置挡板和插孔，达到了对循迹机器人进行防护和便于将挡板进行拆卸的效果，在对循迹机器人进行检测时，人们可先将平台本体展开，并将挡板通过插杆插接在插孔中，从而将挡板安装在平台本体的上表面，挡板可对循迹机器人进行防护，避免循迹机器人未识别跑道或识别错误而冲出平台本体上表面，防止循迹机器人从平台本体上表面摔落而造成损坏，减少了循迹机器人损坏的风险。