[实用新型]一种切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子

说明书

本实用新型公开了一种切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子，包括永磁体和导磁体；所述导磁体上沿圆周方向均匀分布有2p个永磁体容置孔，所述的永磁体N、S交错设置在所述的永磁体容置孔内；所述的永磁体容置孔呈长方形，具有一对长边和一对短边；其特征在于所述永磁体容置孔的长度方向沿径向设置。本实用新型的磁路在永磁体内呈切向分布，永磁体的重心距轴心的距离小，可大大减小转子旋转时永磁体的离心力，避免永磁体因离心力过大撞开外磁轭后飞出，从而造成电机的损坏。同时，本实用新型可以开设更大面积的永磁体容置孔，因而可大大提高气隙磁通密度。并且，本实用新型结构和工艺简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其涉永磁交流伺服电机，具体的说是一种切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子。

背景技术

现有交流伺服电机结构，包括机壳、定子、端盖和转子，通常永磁体放在转子上。参照图4，一种典型的永磁交流伺服电机的转子结构，所述转子导磁体上沿周向均匀分布2p个长方形孔(其中p表示电机的极对数)，用于放置2p个N、 S交错排列的永磁体。长方形孔的长边沿圆周方向排列，磁路呈径向分布，因而称之为径向磁路内嵌式伺服电机。该结构受转子外圆尺寸限制长方形孔的长边不能加长，无法提高气隙磁通密度。

参照图5，另一种典型的永磁交流伺服电机的转子结构，4p个长方形孔排列成2p个人字形，构成2p个磁极。此种结构电机转子永磁体数量增加一倍，一般用于大功率电机，如电动汽车主电机等。

发明内容

本实用新型要解决的是现有技术存在的上述技术问题，旨在提供一种切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子，以提高电机的磁通密度。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子，包括永磁体和导磁体；所述导磁体上沿圆周方向均匀分布有2p个永磁体容置孔，其中p表示电机的极对数；所述的永磁体N、S交错设置在所述的永磁体容置孔内；所述的永磁体容置孔呈长方形，具有一对长边和一对短边；其特征在于所述永磁体容置孔的长度方向沿径向设置。

本实用新型的内嵌式永磁交流伺服电机转子，由于永磁体容置孔的长度方向沿径向设置，即永磁体的宽度方向沿径向设置，磁路在永磁体内呈切向分布，永磁体的重心距轴心的距离小，可大大减小转子旋转时永磁体的离心力，避免永磁体因离心力过大撞开外磁轭后飞出，从而造成电机的损坏。同时，本实用新型可以开设更大面积的永磁体容，因而可大大提高气隙磁通密度。并且，本实用新型结构和工艺简单，制造成本较低。

作为本实用新型的改进，为减小齿槽力矩，取2p＝10。优选地，定子齿数为 12。

作为本实用新型的进一步改进，为使气隙磁通密度更高，永磁体容置孔的长边尽可能长，但同时需保证导磁体内磁轭具有一定的强度。优选地，导磁体内磁轭的厚度不得小于1mm，以保证转子的机械强度。所述的永磁体容置孔的长度为7±0.1mm。

作为本实用新型的再进一步改进，相邻两个永磁体容置孔的内侧之间分别设有一个通孔。该通孔可将永磁体内端的磁通诱导到导磁体外侧，进入气隙。

作为本实用新型的再进一步改进，所述的通孔为五边形孔。所述的五边形孔的二条边与相邻两个永磁体容置孔的长边平行，两者的距离C＝0.2—0.4mm。优选地，所述的五边形孔为正五边形，其顶角为106度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型切向磁路的内嵌式永磁交流伺服电机转子的结构示意图。

图2是本实用新型的导磁体的结构示意图。

图3是图2中A处的放大示意图。

图4是现有径向磁路内嵌式伺服电机的转子结构示意图。