[实用新型]刀具尺寸自动测量设备

说明书

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸自动测量设备，包括机架、检测装置和抓取装置，机架上设有放置区；检测装置包括光学检测器和刀具安装台，光学检测器安装于机架上用于检测刀具的尺寸，光学检测器上设有检测区，刀具安装台安装在机架上且位于检测区内；抓取装置包括纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构，纵移机构呈纵向安装于机架上，横移机构呈横向安装于纵移机构的驱动端上，竖移机构呈竖向安装于横移机构的驱动端上，抓取机构安装于竖移机构的驱动端上以将放置区的刀具抓取至刀具安装台上或将安装在刀具安装台上的刀具取下至放置区，本实用新型的刀具尺寸自动测量设备可以自动完成刀具的检测任务，检测效率高。

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸自动测量设备。

背景技术

金属切削刀具主要应用在机加工设备上对零部件进行加工，而在加工零部件时，往往对零部件的加工精度要求很高，因此也对加工刀具的精度要求很高，那么在生产刀具时，就需要对刀具进行尺寸检测，以遴选出满足精度要求的刀具。现有对刀具进行尺寸检测的方式一般是手动检测，即通过游标卡尺或螺旋测微器等测量工具对刀具进行测量，这样测量就需要操作人员对刀具逐个测量并读数，很费时费力，导致测量效率低。

针对这一情况，为提升检测效率，另外一种方式是通过检测设备进行检测，其具体的测量方式是：操作人员逐个地将待测刀具放置到夹具上，然后通过激光或CCD相机等光学设备对待测刀具进行扫描并将扫描获取的数据进行分析得出结果，但是在实际测量的过程中，需要测量的刀具往往较多，由于需要人工将刀具逐个放置到该检测设备上进行测量然后取下，依旧会耗费操作人员大量的时间和精力，导致测量效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种刀具尺寸自动测量设备，旨在解决现有技术中的需要人工将刀具逐个放置到检测设备上进行测量然后取下，导致检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刀具尺寸自动测量设备，包括：

机架，设有用于放置刀具的放置区；

检测装置，包括光学检测器和刀具安装台，所述光学检测器安装于所述机架上且位于所述放置区的一端并用于检测刀具的尺寸，所述光学检测器上设有检测区，所述刀具安装台安装在所述机架上且位于所述检测区内；

抓取装置，包括至少一个纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构，所述纵移机构呈纵向安装于所述机架上且沿着所述放置区的侧方延伸，所述横移机构呈横向安装于所述纵移机构的驱动端上，且在所述纵移机构的驱动下能够沿纵向移动，所述竖移机构呈竖向安装于所述横移机构的驱动端上，且在所述横移机构的驱动下能够沿横向移动，所述抓取机构安装于所述竖移机构的驱动端上，且在所述竖移机构的驱动下能够沿竖向移动以用于将所述放置区的刀具抓取至所述刀具安装台上或将安装在所述刀具安装台上的刀具取下放至所述放置区。

优选地，所述纵移机构包括纵向支架、纵向驱动电机、纵向丝杆和纵向移动螺母，所述纵向支架安装于所述机架上，所述纵向丝杆可转动地安装于所述纵向支架上，所述纵向驱动电机安装于所述纵向支架上，所述纵向驱动电机的主轴与所述纵向丝杆的一端连接，所述纵向移动螺母与所述纵向丝杆螺纹连接，所述横移机构安装于所述纵向移动螺母上。

优选地，所述横移机构包括横向支架、横向驱动电机、横向丝杆和横向移动螺母，所述横向支架安装于所述纵移机构上，所述横向丝杆可转动地安装于所述横向支架上，所述横向驱动电机安装于所述横向支架上，所述横向驱动电机的主轴与所述横向丝杆的一端连接，所述横向移动螺母与所述横向丝杆螺纹连接，所述竖移机构安装于所述横向移动螺母上。