[实用新型]单边力矩传感器及电动自行车

说明书

本实用新型提供了一种单边力矩传感器及电动自行车，涉及扭矩测量技术领域，本实用新型提供的单边力矩传感器包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，软磁形变单元设有通孔；软磁形变单元设于轴辊的外周，套筒套设于轴辊，软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的感应线圈，信号处理器设于套筒并与感应线圈电连接。本实用新型提供的单边力矩传感器缓解了相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及扭矩测量技术领域，尤其是涉及一种单边力矩传感器及电动自行车。

背景技术

电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。现阶段，电动自行车越来越多地采取在中轴安装力矩传感器，使得骑行过程中，能够根据所测得的扭矩来调整电动自行车的电机输出功率，提高骑乘的舒适度。

相关技术中，在电动车的中轴安装双边力矩传感器，双边力矩传感器的中轴上套设扭矩感应套，与中轴连接的曲柄和牙盘需特制，结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种单边力矩传感器，以缓解相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。

本实用新型提供的单边力矩传感器包括：轴辊、套筒、软磁形变单元、感应线圈和信号处理器，所述轴辊的两端具有用于与曲柄可拆卸连接的曲柄连接部，所述软磁形变单元设有通孔；

所述软磁形变单元设于所述轴辊的外周，所述套筒套设于所述轴辊，所述软磁形变单元的外周布置有检测磁性变化的所述感应线圈，所述信号处理器设于所述套筒并与所述感应线圈电连接。

可选的，所述软磁形变单元包括软磁形变片，所述软磁形变片设置于所述轴辊的外周，并与所述感应线圈相对。

可选的，所述软磁形变片上设有多个通孔，多个所述通孔沿所述软磁形变片的周向间隔分布。

可选的，多个所述通孔分布为两圈，两圈所述通孔均沿所述软磁形变片的周向间隔分布。

可选的，所述软磁形变单元包括软磁形变层，所述软磁形变层设于所述轴辊的外周。

可选的，所述单边力矩传感器还包括电磁屏蔽部件，所述电磁屏蔽部件设于所述感应线圈的外周。

可选的，所述单边力矩传感器包括速度检测单元，所述速度检测单元包括速度感应磁环和与所述信号处理器电连接的速度感应霍尔，所述速度感应磁环设于所述轴辊的外周；所述速度感应霍尔设于所述套筒，用于感应所述速度感应磁环产生的磁场。

可选的，所述单边力矩传感器包括第一轴承、第二轴承、第一轴承碗和第二轴承碗，所述第一轴承套设于所述轴辊的第一端，所述第一轴承碗套设于所述第一轴承上，并与所述套筒的第一端固定连接，所述第二轴承套设于所述轴辊的第二端，所述第二轴承碗套设于所述第二轴承。

可选的，所述第一轴承碗的内壁均设有限位槽，所述套筒的第一端设有与所述限位槽配合的限位凸起。

本实用新型的目的还包括提供一种电动自行车，以缓解相关技术中双边力矩传感器结构复杂和成本高的技术问题。

本实用新型提供的电动自行车，包括上述的单边力矩传感器。