[实用新型]两节臂旋转抓木装载机

说明书

本实用新型公开了一种两节臂旋转抓木装载机，属于工程机械领域。其包括抓木机具、前车架和动臂机构，动臂机构包括摆动支架、摆动油缸、长动臂、长动臂油缸、短动臂油缸和短动臂，短动臂前端与长动臂后端通过销轴连接，后端与前车架上部通过销轴连接；短动臂油缸伸出端与短动臂下端通过销轴连接，另一端与前车架前端通过销轴连接；长动臂前端与摆动支架通过销轴连接；长动臂油缸伸出端与长动臂下端通过销轴连接，另一端与前车架前端通过销轴连接；摆动油缸伸出端通过销轴与抓木机具顶部连接，另一端通过销轴与长动臂前部相连。本实用新型能够实现较高的堆装高度，满足港口、板厂堆装高度的要求。

技术领域

本实用新型属于一种工程机械，具体地说，尤其涉及一种两节臂旋转抓木装载机。

背景技术

抓木装载机是工程机械领域重要的机械设备，广泛应用于港口、板厂、木材厂等。为实现较高高度的堆装及高卸作业，普通抓木装载机的堆装高度有限，不能满足相应的高度要求，且因更换超长臂连杆机构后抓木装载机的作业空间要求较高，普通抓木装载机在装卸物料时，抓取物料后机具不能旋转，因夹持木料不整齐等原因，在堆装高度较高的作业过程中不易实现。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种两节臂旋转抓木装载机，以克服现有技术中抓木装载机不能实现较高高度的堆装及高卸作业的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

所述的两节臂旋转抓木装载机，包括抓木机具、前车架和动臂机构，所述前车架前端与动臂机构连接，所述动臂机构与抓木机具连接，所述动臂机构包括摆动支架、摆动油缸、长动臂、长动臂油缸、短动臂油缸和短动臂，所述短动臂前端与长动臂后端通过销轴连接，短动臂后端与前车架上部通过销轴连接，所述短动臂油缸伸出端与短动臂下端通过销轴连接，短动臂油缸另一端与前车架前端通过销轴连接；所述长动臂前端与摆动支架通过销轴连接，长动臂油缸伸出端与长动臂下端通过销轴连接，长动臂油缸另一端与前车架前端通过销轴连接；所述摆动油缸伸出端通过销轴与抓木机具顶部连接，摆动油缸另一端通过销轴与长动臂前部相连。

优选地，所述摆动支架通过下部长连接销、上部长连接销与抓木机具连接。

优选地，所述前车架前端设有贯通式的上下横梁结构，上下横梁结构局部采用筋板加强，前车架前段左右两侧分别设有两组耳板，两组耳板分别通过销轴与长动臂油缸、短动臂油缸底部连接。

优选地，所述抓木机具可实现相对于摆动支架旋转。

优选地，所述长动臂为向内侧弯折的结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够实现较高的堆装高度，举升高度达6m以上，满足港口、板厂堆装高度的要求；

2、本实用新型的抓木机具可实现旋转，避免了因夹持木料不整齐等原因，导致在堆装高度较高的作业过程中不易实现的问题；

3、本实用新型采用专用的前车架结构，结构强度可靠，满足了重载工况的要求。

附图说明

图1是本实用新型在运输位置的立体结构示意图；

图2是本实用新型在工作高位位置的结构示意图；

图3是本实用新型中前车架的结构示意图；

图中，1、抓木机具；2、摆动支架；3、下部长连接销；4、上部长连接销；5、摆动油缸；6、前车架；7、长动臂；8、长动臂油缸；9、短动臂油缸；10、短动臂；11、上下横梁结构； 12、耳板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。