[实用新型]一种高地隙植保机的底盘结构

说明书

本实用新型公开了一种高地隙植保机的底盘结构，该底盘结构包括：底盘；多个支腿，支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接，平行四边形举升机构的一端与支腿铰接，平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接；双作用液压缸，双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接，双作用液压缸的另一端与底盘铰接；倾角传感器，倾角传感器安装在平行四边形举升机构上，用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度；控制器，倾角传感器与控制器的输入端连接，双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节底盘的离地间隙的方式，本实用新型的结构调节底盘的离地间隙过程更加平稳、可靠。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种高地隙植保机的底盘结构。

背景技术

人类生存离不开农作物。然而，农作物在生长发育过程中，经常遭受到病菌、害虫、杂草等生物的侵害，因此农药喷洒是农业生产过程中必不可少的环节。随着机械、液压、电子控制技术的发展，智能农业装备机电液一体化被应用到农业生产的各个领域，各种自动化农业装备逐渐取代了人类劳动，促进生产力的发展。

近年来，国内外为了提高农产品生产效率和降低工作强度，开始发展自走式喷药机。美国、加拿大等国，因其土地面积较大且比较平坦，故以发展拖拉机配套的悬挂式和牵引式大型喷洒机械为主，由于我国多山地丘陵，而且种植的农作物种类繁多，不同的作物植株以及同一种作物不同生长时期植株高度不同，因此在作业前往往要根据作物的生长高度去选择合适的离地间隙，以保证喷药和施肥的效果。

在未安装调平控制的植保机上，地隙的调节过程因受药箱液位高度不同，支腿的负载不均衡导致平台升降不平衡，由于高地隙植保机重心偏高，可能会导致侧翻等严重事故。为了探寻适合高地隙自走式喷药机的底盘自动调平系统，使其在离地间隙调节完成后底盘处于水平状态，来保证良好作业效果以及作业过程的安全性，需要开发一款新的高地隙植保机底盘调平控制系统来满足我国国情的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种高地隙植保机的底盘结构，以至少解决现有技术中不能有效、平稳地对高地隙植保机底盘结构的离地间隙进行调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高地隙植保机的底盘结构，底盘结构包括：底盘；多个支腿，支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接，平行四边形举升机构的一端与支腿铰接，平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接；双作用液压缸，双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接，双作用液压缸的另一端与底盘铰接；倾角传感器，倾角传感器安装在平行四边形举升机构上，用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度；控制器，倾角传感器与控制器的输入端连接，双作用液压缸与控制器的输出端连接。

进一步地，底盘结构还包括一液压系统，液压系统包括：工作泵；电控多路阀，电控多路阀的输入端通过油管与工作泵连接，电控多路阀的输出端通过油管与双作用液压缸连接；液压锁，液压锁安装在电控多路阀与双作用液压缸连接的油管上；单向节流阀，单向节流阀安装在电控多路阀与双作用液压缸连接的油管上。

进一步地，底盘上安装有水平传感器，水平传感器与控制器的输入端连接，用于检测底盘的水平度。

应用本实用新型的技术方案，采用平行四边形举升机构将支腿与底盘进行连接，该平行四边形举升机构的一端与支腿铰接，其另一端与底盘铰接，并且在平行四边形举升机构上铰接一个双作用液压缸，双作用液压缸的另一端与底盘铰接，调节底盘结构的离地间隙时，由控制器控制双作用液压缸动作，通过平行四边形举升机构带动底盘升高或下降。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节底盘的离地间隙的方式，本实用新型的结构调节底盘的离地间隙过程更加平稳、可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：