[实用新型]一种组合式机器人摆肠机

说明书

一种组合式机器人摆肠机，包括机架，所述机架上按顺序依次固定连接有振动送料器、整列送料器、分装送料器，振动送料器和整列送料器上方均设有便于香肠转向固定于机架的转向组件；所述机架靠近分装送料器处设有用于移动香肠至封口装置的机器人，所述整列送料器包括固定于机架的驱动电机、与驱动电机电连接的主动轴、固定于机架的从动轴、套设于主动轴和从动轴的第一皮带，所述第一皮带外侧面沿着皮带运动方向呈波浪纹形状。解决现有摆肠机调整肠类食品的重叠问题效率低下，且肠类食品的横向或是纵向的无序排列导致后续机器人卡爪无法精准抓取的问题。

技术领域

本实用新型涉及香肠加工领域，具体涉及一种组合式机器人摆肠机。

背景技术

食品，通常包括加工食品，未加工食品，半成品等，同时这些食品汇聚在一起时需要对其分拣才能进行加工作业，现实面上的食品分拣多为人工分拣方式，由操作人员将食品分布在桌子上或工作台上进行逐一筛选，然后分门别类，整体过程耗时耗力，长时间的工作又会增强操作人员的劳动强度，较为不便捷。而且针对不同类型的食物需要匹配不同分拣设备。

摆肠机是一种用于火腿肠及香肠类食物的分拣设备，通常包括运输及调整肠类食品位置的装置及夹取肠类食品的机器人卡爪。肠类食品通常是长条状，在运输过程中容易堆积叠层，且横向、竖向放置不一致，杂乱无序，不便于后续机器人卡爪的夹取，现有摆肠机是将水平运输装置略微倾斜，避免肠类食品重叠放置，但是上述方式，同时也会出现香肠向下滑移，运输效率降低的情况。

实用新型内容

本实用新型提供了一种组合式机器人摆肠机，解决现有摆肠机调整肠类食品的重叠问题效率低下，且肠类食品的横向或是纵向的无序排列导致后续机器人卡爪无法精准抓取的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种组合式机器人摆肠机，包括机架，所述机架上按顺序依次固定连接有振动送料器、整列送料器、分装送料器，振动送料器和整列送料器上方均设有便于香肠转向固定于机架的转向组件；所述机架靠近分装送料器处设有用于移动香肠至封口装置的机器人，所述整列送料器包括固定于机架的驱动电机、与驱动电机电连接的主动轴、固定于机架的从动轴、套设于主动轴和从动轴的第一皮带，所述第一皮带外侧面沿着皮带运动方向呈波浪纹形状。

本技术方案的工作原理和过程如下：

将预处理完成后的香肠运输至振动送料器上，香肠刚放置在振动送料器上时是出于较为杂乱无序的状态，横向竖向杂乱重叠放置，在振动送料器振动过程中，香肠的重叠及横竖向杂乱无序的状况有所改善，大多数香肠呈横向并列放置，少数香肠竖向至于横向香肠上方，经过振动送料器预处理整形后的香肠运送至整列送料器上，整列运送器的驱动电机与其主动轴电连接，且驱动电机固定于整列运送器的外壳；当驱动电机带动主动轴转动，进而带动套设于主动轴与从动轴外壁的皮带转动，进而皮带带动从动轴转动，实现皮带的连续运输过程，由于皮带内外侧的设置不同，内侧光滑贴合于主动轴和从动轴外侧，外侧呈波浪状，此时从振动送料器运输来的垂直于运输方向的横向的香肠刚好进入波浪状皮带外侧壁的凹陷处，而少量的竖向或斜向的香肠不会至于凹陷内而是在凹陷或横向香肠的上方，所以在整列送料器上的转向组件的作用下，转动方向直至横向放置与皮带上的凹陷处，随后继续运输至分装送料器上，至于分拣的机器人下方，完成后续包装工序；当然振动送料器上也设有转向组件，但是香肠从振动送料器运输至整列送料器时，振动送料器和整列送料器有一定的高度间隙，所以还是可能出现香肠重叠的情况。振动送料器是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种物料形成较为有序排列进行输送。