[实用新型]一种齿轮传动装置

权利要求书

1.一种齿轮传动装置，其特征在于：包括支架（1）和电机（2），所述支架（1）中间形成圆柱型支撑柱（3），一侧边缘形成电机固定架（6）；支撑柱（3）中间形成阶梯孔，三阶阶梯轴型转轴（4）下端置于阶梯孔内，冠齿（5）套装于转轴（4）中段外部形成转动副，电机（2）通过螺钉固定于电机固定架（6）上，且其输出轴穿过电机固定架（6），电机（2）的输出轴外部设置小齿轮（7），小齿轮（7）与冠齿（5）啮合，小齿轮（7）由内层金属层和外层塑料层形成的双层结构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述阶梯孔的孔径上大下小，且下段为螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述转轴（4）底端外圆周与阶梯孔下段的螺纹孔螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述电机（2）的输出轴与小齿轮（7）过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述冠齿（5）底面形成齿牙，中间形成凸柱，凸柱中间形成通孔。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述小齿轮（7）与冠齿（5）的轴线相互垂直。