[实用新型]一种工业机械臂的剪叉式机构有效
| 申请号： | 201920251615.X | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN209755264U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 李临 | 申请（专利权）人： | 天津晟云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 12207 天津市杰盈专利代理有限公司 | 代理人： | 李凤林 |
| 地址： | 300380 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 剪叉式机构 中心销轴 本实用新型 伸缩结构 剪叉杆 定轴 剪叉 滚动轴承 工业机械臂 剪刀型结构 运动稳定性 并排组合 复合连接 力学性能 侧向力 连接件 四棱柱 纵向力 竖直 平行 配合 表现 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械臂的剪叉式机构，是一种伸缩结构，其特征在于，由四个平面剪叉式机构通过连接件两两复合连接而成，所述的平面剪叉式机构是位于同一平面上的三个剪叉单元并排组合而成的伸缩结构；所述的剪叉单元是指由两个剪叉杆通过其中心销轴组合而成的剪刀型结构。
2.根据权利要求1所述的工业机械臂的剪叉式机构，其特征在于，所述的中心销轴为定轴，采用滚动轴承与中心销轴配合。
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