[实用新型]精确型管道焊接机

权利要求书

1.精确型管道焊接机，其特征在于，包括机架，所述机架一侧设置有用于夹持管道工件的定位夹具及带动所述定位夹具相对所述机架自转动的夹具旋转装置；所述定位夹具具有露出所述管道工件焊接位置的加工开口；所述机架另一侧设置有焊接装置，所述焊接装置包括焊接部及与所述焊接部连接的焊接驱动装置，所述焊接驱动装置驱动所述焊接部朝向所述加工开口位置作往复的驱动移动。

2.如权利要求1所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述定位夹具包括第一夹块及与所述第一夹块正向相对的第二夹块，所述第一夹块连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述第一夹块朝向所述第二夹块位置作往复的驱动移动。

3.如权利要求2所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述第二夹块连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸驱动所述第二夹块朝向所述第一夹块位置作往复的驱动移动。

4.如权利要求2所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述定位夹具还包括侧向夹持装置，所述侧向夹持装置包括位于所述第一夹块周侧的第三夹块及第四夹块，所述第三夹块与所述第四夹块正向相对，所述第三夹块连接有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸驱动所述第三夹块朝向所述第四夹块位置作往复的驱动移动。

5.如权利要求4所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述第三夹块与第四夹块相向的侧面分别设置有圆弧槽，当所述第三夹块与第四夹块夹合时，形成有用于通过所述管道工件的夹持孔。

6.如权利要求2所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述第二夹块设置有开口槽，当所述第一夹块与第二夹块夹合时，形成所述加工开口。

7.如权利要求1所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述夹具旋转装置包括驱动电机及与所述定位夹具连接的夹具转动轴，所述夹具转动轴连接有第一皮带轮，所述驱动电机连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮通过驱动皮带传动连接。

8.如权利要求1所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述焊接驱动装置包括设置于所述机架上的焊接导向组件，所述焊接导向组件包括第一导轨，所述第一导轨的导向方向与所述定位夹具自转动轴线平行，所述焊接部活动连接于所述第一导轨上，所述焊接部连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸驱动所述焊接部沿所述第一导轨的导向方向活动。

9.如权利要求1所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述焊接部包括与所述焊接驱动装置连接的焊接基座，所述焊接基座上竖向设置有调节竖杆，所述调节竖杆上可活动连接有竖杆定位件，所述竖杆定位件连接有用于对所述管道工件进行焊接的焊接头。

10.如权利要求9所述的精确型管道焊接机，其特征在于，所述竖杆定位件与所述焊接头之间设置有用于调节所述焊接头焊接角度的角度调整件。