[实用新型]一种硬质内窥镜夹持装置

权利要求书

1.一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，包括位于第一导轨的两个夹具，所述各夹具的一端固定于第一导轨的滑块上，所述各夹具的另一端为夹持内窥镜(9)的夹持部(5)，两个所述夹持部(5)均用于夹住内窥镜(9)镜体主轴(92)；

所述各夹持部(5)为一框体，所述框体包括上下对应设置的上夹块(6)和下夹块(7)，所述上夹块(6)上贯穿垂直设置有顶紧螺栓(8)，所述下夹块(7)上对应顶紧螺栓(8)的位置水平贯穿设置有凹槽(10)，所述凹槽(10)用于放置内窥镜(9)镜体主轴(92)，所述顶紧螺栓(8)用于向下穿过上夹块(6)顶紧内窥镜(9)的镜体主轴(92)。

2.根据权利要求1所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，两个所述夹具为第一夹具(1)和第二夹具(2)，所述第一夹具(1)的夹持位置靠近内窥镜(9)入瞳面，所述第一夹具(1)对应的第一滑块(3)、第二夹具(2)对应的第二滑块(4)分别通过第一导轨滑动连接在夹具固定板(17)上，所述夹具固定板(17)用于各夹具沿第一导轨滑动，还用于调整两个夹具之间的直线距离。

3.根据权利要求2所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述夹具固定板(17)通过第二导轨滑动连接在移动机构(11)上，所述移动机构(11)用于带动夹具固定板(17)沿第二导轨滑动，所述第二导轨的走向与第一导轨的走向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述各夹具为L型，所述L型夹具的短边走向与第二导轨的走向一致，所述L型夹具用于增大第二导轨的调整距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，沿两个所述夹具连线的延长线上固连有托盘(12)，所述托盘(12)位于第一滑块(3)上，所述托盘(12)用于托举内窥镜(9)的附件。

6.根据权利要求5所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述托盘(12)与第一滑块(3)之间通过托盘板(14)相互固连，所述托盘板(14)上表面设置有第三导轨，所述托盘(12)底部与第三导轨相配合，所述第三导轨用于托盘(12)沿其滑动，用于调整托盘(12)与第一夹具(1)之间的距离。

7.根据权利要求6所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述托盘板(14)靠近第一夹具(1)的一端为圆形的旋转端(15)，所述旋转端(15)与第一滑块(3)螺纹连接，所述旋转端(15)用于通过旋转来适应不同内窥镜(9)的出瞳端(93)与镜体主轴(92)之间的弯曲角度，以满足入瞳端(91)的安装要求。

8.根据权利要求3所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述移动机构(11)与位于其下部的光学升降台(16)固定连接，所述光学升降台(16)用于调整各夹具的水平高度。

9.根据权利要求8所述的一种硬质内窥镜夹持装置，其特征在于，所述第一夹具(1)上远离第二夹具(2)的侧面还固定连接有放置板(13)，所述放置板(13)用于放置内窥镜(9)出瞳端(93)的光纤接口部。