[实用新型]一种摄像机智能跟踪装置

权利要求书

1.一种摄像机智能跟踪装置，包括载体(5)和跟踪装置(7)，其特征在于，所述载体(5)包括底箱(4)和上架体(6)，所述底箱(4)底部一侧对称设置有两个转向轮(1)，所述底箱(4)底部另一侧对称设置有两个驱动轮(3)，所述底箱(4)内部设置有控制机构(2)，所述上架体(6)设置在所述底箱(4)上方，所述上架体(6)上表面开设有主槽(22)，所述主槽(22)内底部中心处开设有辅槽(23)，所述辅槽(23)上表面中心处设置有插线孔(24)；

所述跟踪装置(7)包括安装板(14)、底板(17)和摄像机(8)，所述安装板(14)卡在所述主槽(22)内，所述安装板(14)上表面一端处对称设置有两个立板(15)，所述底板(17)下表面一端处设置有下联板(16)，所述下联板(16)位于两个所述立板(15)之间，并通过销轴与两个所述立板(15)转动连接，所述底板(17)顶部中心处设置有摄像机(8)，所述底板(17)上方位于所述摄像机(8)外侧套接有外罩(9)，所述外罩(9)表面设置有摄像孔(10)，所述安装板(14)上表面两端边缘处沿竖直方向由上至下依次设置有第一阶面(18)和第二阶面(19)。

2.根据权利要求1所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述第二阶面(19)上表面设置有电推杆(13)，所述电推杆(13)顶部通过活动连接件(12)转动连接有滑板(11)，所述底板(17)底部开设有滑槽(25)，所述滑板(11)卡接在所述滑槽(25)内部。

3.根据权利要求1所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述下联板(16)的长度与两个所述立板(15)之间间距相同，所述安装板(14)的长度和宽度与所述主槽(22)的长度和宽度相一致。

4.根据权利要求1所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述第二阶面(19)上表面开设有卡位通孔(20)，所述主槽(22)内底部的四个拐角处设置有卡位件(21)，所述卡位件(21)插接在所述卡位通孔(20)内。

5.根据权利要求4所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述卡位件(21)顶部为一字型结构，所述卡位件(21)底部为可转动圆柱体结构，所述卡位件(21)顶部的宽度与底部的直径相同，且均小于所述卡位通孔(20)的直径。

6.根据权利要求2所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述控制机构(2)用于控制所述转向轮(1)的转向、所述摄像机(8)的摄像、所述驱动轮(3)的驱动和所述电推杆(13)的伸缩，所述控制机构(2)采用单片机，所述控制机构(2)分别独立控制所述转向轮(1)、所述摄像机(8)、所述驱动轮(3)和所述电推杆(13)。

7.根据权利要求1所述的摄像机智能跟踪装置，其特征在于，所述安装板(14)底部中心处设置有插头，所述插头的一端连接于所述摄像机(8)上，所述插头插接在所述插线孔(24)内。