[实用新型]可自动更换的注塑机下件机械抓手有效
| 申请号： | 201920253327.8 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN209552377U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 刘水彦 | 申请（专利权）人： | 广州海天塑胶有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B29C45/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓手 转座 抓手机构 斜齿轮 铰接 本实用新型 机械抓手 自动更换 连接杆 注塑机 底端 短边 下件 底座 焊接 机械技术领域 啮合 底部连接 电机反转 电机启动 顶端铰接 反转开关 塑料制品 装置代替 传动杆 固定杆 固定块 螺纹轴 中心处 按下 搬移 复位 夹取 收合 凸柱 转臂 回转 转动 电机 便利 | ||
1.可自动更换的注塑机下件机械抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部连接有转座(2)，所述转座(2)的一端安装有抓手机构(3)，所述底座(1)的顶端焊接有套环(10)，所述底座(1)的内部通过螺栓安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴顶端焊接有轴承(13)，所述轴承(13)的外圈与所述套环(10)卡接配合，所述转座(2)的底端焊接有凸柱(20)，所述凸柱(20)与所述轴承(13)的内圈插接配合，所述转座(2)的顶端一侧焊接有转臂(21)，所述抓手机构(3)包括上抓手(30)和下抓手(31)，所述上抓手(30)和所述下抓手(31)一侧均设置有斜齿轮(32)，所述斜齿轮(32)的一侧连接有固定块(33)，两个所述斜齿轮(32)之间啮合有螺纹轴(34)，所述上抓手(30)呈L型且其短边的一端开设有通孔(300)，所述通孔(300)的底部插接有正转开关(301)，所述上抓手(30)短边的顶端铰接有连接杆(302)，所述上抓手(30)短边的底端铰接有传动杆(303)，所述连接杆(302)的末端与所述固定块(33)铰接，所述传动杆(303)的末端与所述斜齿轮(32)焊接，所述斜齿轮(32)的中心处铰接有固定杆(320)，所述固定杆(320)的末端与所述固定块(33)焊接。
2.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述底座(1)通过螺栓固定于地面上，所述底座(1)的顶端一侧安装有反转开关(11)。
3.根据权利要求2所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述反转开关(11)、所述正转开关(301)和所述第一电机(12)通过导线正反电性连接。
4.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述下抓手(31)的结构和连接方式与所述上抓手(30)相对应，所述下抓手(31)短边的底端焊接有顶柱(310)，所述顶柱(310)与所述正转开关(301)的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述固定块(33)与所述转臂(21)焊接。
6.根据权利要求1所述的可自动更换的注塑机下件机械抓手，其特征在于：所述螺纹轴(34)的一端同轴连接有第二电机(35)，所述第二电机(35)与所述转臂(21)的内壁通过螺栓固定连接。
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