[实用新型]一种自动扎针装置

权利要求书

1.一种自动扎针装置，其特征在于，包括支架(1)、至少一个加压装置(2)、扫描装置(3)、夹持模块(4)、自动出针装置(5)、控制驱动模块(6)和人机交互模块(7)；

所述加压装置(2)与所述控制驱动模块(6)信号连接，所述加压装置(2)包括加压环(21)和加压软管(22)，所述加压软管(22)的一端与所述加压环(21)连接，所述加压软管(22)的另一端与所述支架(1)连接；

所述自动出针装置(5)包括置针槽(51)、针头夹紧装置(52)和针头存储腔(53)，所述针头夹紧装置(52)设于所述置针槽(51)内。

2.根据权利要求1所述的自动扎针装置，其特征在于，所述加压环(21)适于通过改变环内压力调节所述加压环(21)的直径。

3.根据权利要求1所述的自动扎针装置，其特征在于，所述自动出针装置(5)至少包括一个置针槽(51)。

4.根据权利要求1所述的自动扎针装置，其特征在于，所述针头夹紧装置(52)包括左夹板(521)和右夹板(522)，所述左夹板(521)和所述右夹板(522)的中心区域均设有与针头(54)直径相匹配的凹槽，所述左夹板(521)和所述右夹板(522)相对的两端面之间设有间隙。

5.根据权利要求1所述的自动扎针装置，其特征在于，所述加压软管(22)适于通过所述支架(1)的出管口从所述支架(1)拉出或缩回所述支架(1)，所述支架(1)的出管口上设有止退结构。

6.根据权利要求1所述的自动扎针装置，其特征在于，所述支架(1) 包括上支架(11)、立柱(12)、下平台(13)和垫脚(14)，所述立柱(12)的一端垂直连接于所述上支架(11)的下表面上，所述立柱(12)的另一端与所述下平台(13)的上表面连接。

7.根据权利要求6所述的自动扎针装置，其特征在于，所述扫描装置(3)包括超声波识别定位装置(31)和回血检测装置(32)，所述超声波识别定位装置(31)包括超声波发生装置(311)和超声波接收装置(312)，所述回血检测装置(32)包括红外发射器(321)、红外接收器(322)和回血检测支架(323)，所述回血检测支架(323)设于所述上支架(11)的一端下平面上，所述红外发射器(321)和所述红外接收器(322)设于所述回血检测支架(323)上远离所述上支架(11)的一侧平面上。

8.根据权利要求7所述的自动扎针装置，其特征在于，所述回血检测装置(32)适于沿着所述上支架(11)的长度方向运动。

9.根据权利要求6所述的自动扎针装置，其特征在于，所述夹持模块(4)包括持针器(41)和机械臂(42)，所述机械臂(42)至少包括一个万向连接结构，所述机械臂(42)的一端与所述上支架(11)连接，所述机械臂(42)的另一端与所述持针器(41)连接；所述持针器(41)适于夹紧和松开；所述机械臂(42)至少具有三个自由度。