[实用新型]一种用于相机参数标定的发光标定板

说明书

本实用新型一种用于相机参数标定的发光标定板,属于测控技术领域,本实用新型提供的一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：光照部；标定图案；标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。

技术领域

本实用新型属于测控技术领域，具体涉及一种用于相机参数标定的发光标定板。

背景技术

相机参数的标定是视觉测量、三维重建等机器视觉应用的基础环节，标定结果的准确性和精度直接决定了视觉系统能否正常工作。

目前最常用的相机标定方法是基于平面靶标的张氏标定法，相对于传统的立体靶标，平面标定板有着易于制作和标定操作方便的优势。

发明人在实现本实用新型实施例的过程中，发现背景技术中至少存在以下缺陷：

传统方法制作的标定板自身是不发光的，在进行相机标定时需要外部光源进行照明，如日光、日光灯或红外灯。外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于相机参数标定的发光标定板及其制作方法，目的在于解决上述问题，解决传统方法制作的标定板自身是不发光的，外部光源往往不够稳定，照明不均匀、过亮、过暗、高反射、阴影等问题很容易对相机标定的效果带来极大的不利影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于相机参数标定的发光标定板，包括：

光照部；

标定图案；

标定板基板，标定板基板的正反面为磨砂面；

导光板，导光板的面积至少覆盖标定图案；

标定板基板的一磨砂面上设有标定图案，标定板基板的另一磨砂面与导光板的一面贴合设置，用于照亮磨砂面的所述光照部设在导光板的侧面。

所述标定板基板外具有用于固定标定板基板、导光板和光照部的外框架，所述光照部通过外框架固定在导光板的侧面。

所述光照部为多个LED灯，所述多个LED灯由至少一种类型的LED灯组成。

所述多个LED灯外具有LED灯带，所述多个LED灯固定在LED灯带上；

LED灯带上设有多种类型的所述多个LED灯，每种类型的LED灯之间间隔2-10mm；

标定板基板的材质为聚甲基丙烯酸甲酯；

导光板的材质为光学级亚克力板材；

导光板的侧面一周均匀设置所述LED灯带。

所述导光板外具有反射膜或反射板，反射膜或反射板贴合设置于导光板的另一面。

本实用新型的有益效果是，将标定板基板正反面制作为磨砂面，并在磨砂面印制标定图案，以两磨砂面作为扩散板，磨砂面配合导光板和磨砂面让标定板自发出稳定光源，以此使相机可以稳定获取标定板的标定图案，并且不受外部光源的影响，使得相机获取的标定效果准确、清晰。

附图说明

图1为本实用新型一实施例一种用于相机参数标定的发光标定板的结构分解图；

图2为棋盘格标定图案；

图3为圆阵列标定图案；