[实用新型]一种旋转角度可调手爪

说明书

本实用新型涉及一种旋转角度可调手爪，包括夹爪组件和旋转驱动器，所述夹爪组件与旋转驱动器之间还连接有旋转盘，所述旋转盘侧面连接有限位块，所述旋转驱动器面向所述旋转盘的面上设置有用于挡止所述限位块的挡块；与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过挡块与限位块的配合限定手爪的旋转角度，无需外接传感器和控制器，结构简单，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种旋转角度可调手爪。

背景技术

在工业生产中，夹爪机械手得到了广泛的运用，在生产中手爪对零部件进行搬运时，有时需要将产品夹取运输到指定的工作位置，同时需要将产品旋转到指定的角度，此时就需要一种可旋转的手爪机构来实现上述操作，传统技术中一般都是人工操作，其工作效率低，安装位置不准确，工人劳动强度大，从而增加了生产成本，当然目前也出现了能自动定位旋转角度的角度可调手爪，大多采用传感器感应手爪位置，同时通过与传感器相连的控制器在接收传感器所反馈的手爪位置数据来控制手爪的旋转启停，有效降低了人工成本提高工作效率，但这种自动定位的角度可调手爪，增加电路结构，结构复杂，并且每个手爪均需要配备相应的传感器，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种旋转角度可调手爪。

本实用新型的技术方案是：一种旋转角度可调手爪，包括夹爪组件和旋转驱动器，所述夹爪组件与旋转驱动器之间还连接有旋转盘，所述旋转盘侧面连接有限位块，所述旋转驱动器面向所述旋转盘的面上设置有用于挡止所述限位块的挡块。

进一步的：所述挡块有两个，且均垂直于所述旋转驱动器的表面。

进一步的：所述旋转盘转动连接在所述旋转驱动器上，所述夹爪组件固定在所述旋转盘上，所述限位块与所述旋转盘一体成型。

进一步的：所述夹爪组件包括连接在所述旋转盘上的夹持驱动器和受所述夹持驱动器驱动滑动的夹爪，所述夹爪滑动连接在所述夹持驱动器上。

进一步的：所述夹爪表面连接有防滑垫。

进一步的：所述挡块与限位块表面包覆有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过挡块与限位块的配合限定手爪的旋转角度，无需外接传感器和控制器，结构简单，成本低廉。

附图说明

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围：

图1为本实用新型的结构图；

其中：1、旋转电机；2、旋转盘；3、限位块；4、挡块；5、夹爪；6、气缸。

具体实施方式

实施例：如图1所示的一种旋转角度可调手爪，包括夹爪组件和旋转驱动器，本实施例中，旋转驱动器为旋转电机1，所述夹爪组件与旋转电机1之间还连接有旋转盘2，所述旋转盘2侧面连接有限位块3，旋转电机1面向所述旋转盘2的面上设置有用于挡止所述限位块3的挡块4。

所述挡块4有两个，且均垂直于所述旋转电机的表面，更为稳固，所述旋转盘2转动连接在所述旋转电机1上，所述夹爪组件固定在所述旋转盘2上随旋转盘2转动从而保证旋转角度与旋转盘2旋转角度一致，所述限位块3与所述旋转盘2一体成型，不易脱落，结构稳定，使用寿命延长。

所述夹爪组件包括连接在所述旋转盘2上的夹持驱动器和受所述夹持驱动器驱动滑动的夹爪5,本实施例中，夹持驱动器为气缸6，所述夹爪5滑动连接在气缸6上。