[实用新型]一种自动化油泵端盖销钉装配装置

权利要求书

1.一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：包含机架、端盖送料机构、销钉送料机构、压钉机构、设置于机架上的多个加工工位以及端盖工位转移机构；

所述端盖工位转移机构将端盖由端盖送料机构取出，并依次间歇的在各个加工工位之间转移；

所述工位包含压钉工位；

所述压钉机构位于压钉工位，其包含上压头机构和下压头机构，所述上压头机构包含上压头、上压头下压机构，下压头机构包含下压头、下压头上顶机构，所述下压头包含上顶导套、穿设于上顶导套内的顶杆、固定连接于顶杆下端的压盘、位于压盘与所述上顶导套其下端面之间的压簧，所述下压头上顶机构包含上顶动力元件、顶杆复位机构，所述上顶导套的上开口处具有一销钉暂存窝，所述顶杆的上端面不高于所述销钉暂存窝的底面，所述上顶动力元件带动上顶导套以及顶杆上移将位于所述销钉暂存窝内的销钉压入端盖内，所述顶杆复位机构可迫使顶杆回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述端盖送料机构包括第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区、料盘转运机构；

所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区并排布置，所述第二料盘暂存区位于第一、第三料盘暂存区之间，所述料盘转运机构位于所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区下方；所述料盘转运机构，其包含第一直线拖动机构，两并排设置的托架机构；所述第一直线拖动机构带动两个所述托架机构同步往复移动，所述第一料盘暂存区、第二料盘暂存区、第三料盘暂存区等间距设置，以使两个所述托架机构将第一料盘暂存区、第二料盘暂存区的料盘分别移动至第二料盘暂存区和第三料盘暂存区。

3.根据权利要求2所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：还包括料盘上料机构和料盘出料机构，所述料盘上料机构对第一料盘暂存区的料盘进行间歇性的补充，所述料盘出料机构将第三料盘暂存区的料盘移出。

4.根据权利要求1所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述销钉送料机构包括振动给料机、给料通道、检测装置、销钉转送机构，所述销钉转送机构将销钉送入所述销钉暂存窝。

5.根据权利要求4所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述销钉转送机构包括销钉抓取机构、销钉移送机构，所述销钉移送机构包含销钉移送直线驱动机构、固定板、活动板，所述固定板上开设有销钉容纳孔，所述活动板的上端面与所述固定板的下端面贴合，且通常将所述销钉容纳孔的下开口封闭，所述销钉移送直线驱动机构带动所述活动板与固定板同步移向下压头，使所述销钉容纳孔移动至所述销钉暂存窝的正上方且所述活动板顶压下压头而缩回使所述销钉容纳孔的下开口完全暴露。

6.根据权利要求5所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述固定板的下端面与所述下压头的上端面平齐。

7.根据权利要求5所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：还包括活动板复位机构，其始终向所述活动板施加一驱动力，所述驱动力迫使所述活动板向封闭所述销钉容纳孔的方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动化油泵端盖销钉装配装置，其特征在于：所述端盖工位转移机构包含设定数量的端盖夹具、第一端盖夹具直线驱动机构、第二端盖夹具直线驱动机构、第三端盖夹具直线驱动机构，所述第二端盖夹具直线驱动机构固定连接于第三端盖夹具直线驱动机构的输出端，所述第一端盖夹具直线驱动机构固定连接于第二端盖夹具直线驱动机构的输出端，所述端盖夹具均并排固定在第一端盖夹具直线驱动机构的输出端，借助所述第一端盖夹具直线驱动机构使每个所述端盖夹具在各个加工工位之间并排同步切换，借助第三端盖夹具直线驱动机构使所述端盖夹具将所述端盖由加工工位竖直提起或置入，借助第二端盖夹具直线驱动机构使所述端盖夹具远离或靠近所述加工工位。