[实用新型]一种用于机器人的碰撞保护装置

权利要求书

1.一种用于机器人的碰撞保护装置，包括主体(1)和第二压缩弹簧(12)，所述主体(1)的内腔底面固定装配有第二压缩弹簧(12)，其特征在于：所述第二压缩弹簧(12)的上端固定装配有支板(10)，所述支板(10)的上端固定装配有第二套杆(13)，所述第二套杆(13)的内壁插接有第一套杆(6)，所述第一套杆(6)的下端固定装配有顶板(9)，所述顶板(9)与第二套杆(13)紧密贴合，所述顶板(9)的下端固定装配有第一压缩弹簧(11)的一端，所述第一压缩弹簧(11)的另一端与第二套杆(13)的内腔底面固定装配，所述第二套杆(13)的外壁套接有套筒(7)，所述套筒(7)的后侧与主体(1)的内腔固定装配，所述第一套杆(6)的上端固定装配有减震结构(5)，所述主体(1)的上端开设有空腔(14)，所述空腔(14)的内壁左右两侧均插接有顶杆(15)，所述顶杆(15)的内侧端与减震结构(5)紧密贴合，所述主体(1)的上端中部还开设有两个通槽(16)，两个所述通槽(16)分别位于空腔(14)的上下两端并与空腔(14)相连通，所述主体(1)的上端左右两侧均开设有开口(4)，所述主体(1)的内腔左右两侧面均固定装配有缓冲装置(3)，所述缓冲装置(3)贯穿开口(4)，所述缓冲装置(3)的内侧端与顶杆(15)紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述缓冲装置(3)包括横板(35)，所述横板(35)的外侧端与主体(1)的内腔侧面固定装配，所述横板(35)的上端固定装配有扭力弹簧(34)的一端，且扭力弹簧(34)的另一端固定装配有活杆(33)，所述活杆(33)贯穿开口(4)，所述活杆(33)的内侧端与顶杆(15)紧密贴合，所述活杆(33)的下端转动装配有销轴(36)，所述销轴(36)与主体(1)的内腔后侧面固定装配，所述活杆(33)的上端固定装配有转轴(31)，所述转轴(31)的后侧转动装配有滑轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述减震结构(5)包括支块(53)，所述支块(53)的下端与第一套杆(6)固定装配，所述支块(53)的内壁上端插接有顶块(51)，所述顶块(51)的下端固定装配有橡胶块(52)，所述橡胶块(52)插接于支块(53)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述主体(1)的前侧面四角均固定装配有安装座(2)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的碰撞保护装置，其特征在于：所述套筒(7)的左右两侧均固定装配有固定端(8)，所述固定端(8)与主体(1)的内腔固定装配。