[实用新型]一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置

说明书

本实用新型公开了一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，移动平台的内部设有移动腔室；移动腔室的底壁上沿左右方向设有第一齿条；移动腔室的底壁上左右滑动设有移动支架；移动支架上转动设有第一齿轮；第一齿轮与第一齿条相啮合；移动支架的上方沿左右方向设有第二齿条；第二齿条左右滑动设置在移动腔室的顶壁上；移动支架上转动设有第二齿轮；第二齿轮与第二齿条相互啮合；移动支架的一侧设有左竖杆；第二齿条的顶面设有右竖杆；左竖杆和右竖杆的上端分别设有夹紧块。本实用新型可以将五金件夹紧固定，并能根据需要平稳准确的将五金件输送到指定位置，能够适应不同外形尺寸的五金件的输送需求。

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，特别是涉及一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置。

背景技术

一般五金件需要经过车、铣、钻、磨等方式加工出来。加工完成的五金件需要经过多道检测程序(平面度检测、表面粗糙度检测等)才能进行打包装箱，因此经常需要将物件从一个检测工位输送到另外一个检测工位。现有的五金件输送装置在使用过程中难以根据需要水平准确的进行平移，经常在输送过程中由于传送惯性或者固定不牢固而导致五金件产生位置误差，难以准确输送到指定位置。输送后需要经常反复调节位置，影响加工效率。而且在输送过程中五金件夹持不牢固，容易产生滑落的风险，会对人身造成危害。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，该输送装置可以牢固将五金件夹紧固定，并能根据需要平稳准确的将五金件输送到指定位置，定位精确，且能够适应不同外形尺寸的五金件的输送需求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种基于齿轮齿条传动的五金件输送装置，包括移动平台；所述移动平台的内部设有移动腔室；所述移动腔室的底壁上沿左右方向设有第一齿条；所述移动腔室的底壁上左右滑动设有移动支架；所述移动支架上转动设有第一齿轮；所述第一齿轮与第一齿条相啮合；所述移动支架上设有驱动第一齿轮转动的第一电机；所述移动支架的上方沿左右方向设有第二齿条；所述第二齿条左右滑动设置在移动腔室的顶壁上；所述移动支架上转动设有第二齿轮；所述第二齿轮与第二齿条相互啮合；所述移动支架上设有驱动第二齿轮转动的第二电机；所述移动支架的一侧设有左竖杆；所述第二齿条的顶面设有右竖杆；所述左竖杆和右竖杆的上端均活动穿过移动腔室的顶壁并延伸到移动平台的外侧；所述左竖杆和右竖杆的上端分别设有夹紧块；所述夹紧块左右相对设置。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面设有弧形面。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面设有橡胶层。

进一步的，所述夹紧块相靠近的侧面下方设有凸起部。

进一步的，所述夹紧块的底部均转动设有滚轮；所述移动平台的上表面沿左右方向设有滑槽；所述滚轮设置在滑槽内，且与滑槽滚动配合连接。

进一步的，所述移动平台的上表面设有与移动腔室连通的条形通槽；所述条形通槽沿左右方向设置；所述左竖杆和右竖杆的上端分别通过条形通槽活动伸出到移动平台的外侧。

进一步的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过第二齿轮和第二齿条的配合使用，能够将五金件夹持在两个夹紧块之间，夹持距离可调，夹持牢固可靠。通过第一齿轮和第一齿条的配合使用，能够驱使移动支架左右移动，进而可驱使两个夹紧块同步左右移动，并能根据需要的将五金件输送到指定位置，输送平稳，定位精确，实用性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型的主视图结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图结构示意图；