[实用新型]一种分组立式耕耙犁

权利要求书

1.一种分组立式耕耙犁，其特征是：包括机架、主传动轴、连接杆、第一旋转碎土器、第二旋转碎土器、限深轮、第一铧式犁、第二铧式犁和镇压轮，以分组立式耕耙犁的前进方向为前端，机架上端面的前、中、后部分别设有悬挂架、齿轮箱和分齿轮箱，主传动轴通过轴承固定在机架前端，且主传动轴的一端设有万向节，另一端和齿轮箱连接；所述第一铧式犁安装在机架前端的一侧；限深轮则设于机架前端的另一侧，所述齿轮箱和分齿轮箱的底部均设有套筒，所述第一旋转碎土器穿过套筒和齿轮箱连接，所述第二旋转碎土器穿过套筒和分齿轮箱连接，第二铧式犁设于机架下端面的中部，齿轮箱通过被动传动轴和分齿轮箱连接。

2.根据权利要求1所述分组立式耕耙犁，其特征是：所述齿轮箱内设有传动机构，分齿轮箱内设有一对相互啮合的锥齿轮，传动机构包括传动轴，传动轴的两端和中部分别设有第一、第二、第三直齿锥齿轮副，所述第一、第二、第三直齿锥齿轮副均由主动锥齿轮和被动锥齿轮组成，所述主传动轴和第三直齿锥齿轮副连接，所述第一旋转碎土器和第一直齿锥齿轮副连接，所述第二直齿锥齿轮副通过被动传动轴和分齿轮箱内的锥齿轮连接。

3.根据权利要求1所述分组立式耕耙犁，其特征是：所述套筒上均对称设有两个用以对旋转碎土器碎过的土进行平整的平土板，所述平土板通过连接轴固定在套筒的两侧。

4.根据权利要求1所述分组立式耕耙犁，其特征是：所述机架后端的一侧设有铰接座，连接杆的一端和铰接座铰接，另一端和悬挂架铰接。

5.根据权利要求4所述分组立式耕耙犁，其特征是：所述镇压轮安装在机架下端面，镇压轮为两个，分别为第一镇压轮、第二镇压轮，第一镇压轮和第二铧式犁相对设置在机架的两侧，第二镇压轮和铰接座相对设置的机架的两侧。

6.根据权利要求1所述分组立式耕耙犁，其特征是：所述机架下端面设有距离传感器。