[实用新型]一种自动检测小马达平面度的装置

权利要求书

1.一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：包括限位轨道、马达定位座和自动检测装置，所述的马达定位座放置在所述限位轨道内并随着限位轨道移动，所述马达定位座的顶部设有用于放置待检测马达的固定槽，所述的自动检测装置包括沿着限位轨道移动的方向依次设置的第一检测组件和第二检测组件，所述的第一检测组件包括第一固定座、活动安装在第一固定座上的第一活动板、用于驱动第一活动板上下活动的第一气缸以及安装在第一活动板上的第一检测头，所述的第一检测头包括用于压紧马达的第一压紧头和用于测试马达X方向两个高度值的两个第一激光传感器，所述的第二检测组件包括第二固定座、活动安装在第二固定座上的第二活动板、用于驱动第二活动板上下活动的第二气缸以及安装在第二活动板上的第二检测头，所述的第二检测头包括用于压紧马达的第二压紧头和用于测试马达Y方向两个高度值的两个第二激光传感器。

2.如权利要求1所述的一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：所述马达定位座的顶部垂直固设有两根定位柱，所述第一活动板和第二活动板的底部分别设有两个用于与所述定位柱导向配合的定位头。

3.如权利要求2所述的一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：还包括预定位装置，所述的预定位装置包括用于与所述定位柱干涉来实现马达定位座在第一检测组件下方进行预定位的第一预定位气缸和用于与所述定位柱干涉来实现马达定位座在第二检测组件下方进行预定位的第二预定位气缸。

4.如权利要求2所述的一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：所述定位柱的顶部为锥形结构，所述定位头的底部设置有与所述锥形结构相匹配的锥形导向孔。

5.如权利要求1所述的一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：两个第一激光传感器分别安装在所述第一压紧头的内部并沿着限位轨道的移动方向排列。

6.如权利要求1所述的一种自动检测小马达平面度的装置，其特征在于：两个第二激光传感器分别安装在所述第二压紧头内部并垂直于限位轨道的移动方向排列。