[实用新型]一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置

说明书

本实用新型提供一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置，该检测、自动调节及预警装置包括施压装置、压力检测装置和调压装置；所述压力检测装置设置于所述施压装置与所述调压装置之间，且分别与两者相接触；所述施压装置还与所述同步带接触。本实用新型通过压力检测装置检测同步带所受压力，反馈给压力反馈单元和步进电机控制单元，在不改变主动轮和从动轮的中心间距的前提下，通过调节装置改调节同步带所受压力，达到调节同步带的松紧程度。当通过调节装置依旧未能使压力值处于合理范围时，对系统进行预警提示维护或更换同步带。

技术领域

本实用新型涉及一种自调节装置，具体涉及一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置。

背景技术

目前，随着视频监控技术的发展，为快速、准确的响应主控端的控制信号，云台已被广泛应用于视频监控前端设备的执行机构。为了云台能准确转向要监控的位置，就需要一种传动平稳、精度和传动效率高且结构紧凑的传动方式，而同步带传动作为具备上述优点的一种传动形式被大范围使用到云台中。同步带传动的松紧问题一直影响着云台的可靠性，对云台传动的预置位精度、运动平稳性以及同步带的寿命起着至关重要的作用。同步带太松会导致云台传动稳定性和精度下降，云台太紧会导致其寿命降低，甚至会使电机卡死损坏。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置，以达到自动调节同步带松紧的目的。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置，该检测、自动调节及预警装置包括施压装置、压力检测装置和调压装置；

所述压力检测装置设置于所述施压装置与所述调压装置之间，且分别与两者相接触；

所述施压装置还与所述同步带接触。

可选地，所述调压装置包括压力反馈单元和步进电机控制单元以及步进电机；

所述压力检测装置与所述压力反馈单元和步进电机控制单元连接，压力反馈单元和步进电机控制单元与所述步进电机连接，所述步进电机具有凸轮轴，所述凸轮轴与压力检测装置接触。

可选地，所述压力检测装置为压力传感器。

可选地，所述施压装置包括中心点和可绕所述中心点转动的支撑件，所述支撑件上设置有滚轮，所述滚轮与所述同步带接触。

可选地，所述中心点包括固定螺钉和可绕所述固定螺钉转动的转动部，所述转动部具有一沿转动部长度方向且贯通所述转动部的中心通道，所述固定螺钉插入到所述中心通道内并被固定。

可选地，所述支撑件的一端与转动部连接，滚轮设置于支撑件的另一端。

可选地，所述滚轮通过滚轮架连接于所述支撑件上。

可选地，所述支撑件为呈板状的固定钣金。

如上所述，本实用新型的一种同步带松紧程度自动调节装置，具有以下有益效果：

本实用新型的一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置通过压力检测装置检测施压装置和调节装置之间的压力值，调节装置根据该压力值，通过施压装置对同带步施加合适的力。在不改变主动轮和从动轮的中心间距的前提下，通过增加压力检测装置检测、施压装置、调节装置，同时根据压力值反馈处理单元监测反馈的压力值使步进电机转动从而带动凸轮轴转动来调节同步带的松紧程度，从而达到了自动调节同步带松紧的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种同步带松紧程度检测、自动调节及预警装置对同步带松紧程度进行检测、调节和预警的流程示意图；

具体实施方式