[实用新型]一种畜禽粪料搅拌系统

说明书

本实用新型公开了一种畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。本实用新型的搅拌系统采用复合式的搅拌结构设计，可以避免现有设计的搅拌结构容易造成搅拌轴断裂的问题出现，提高了搅拌系统的使用寿命和稳定性；同时，对于驱动电机的功率要求降低，进一步降低了成本。

技术领域

本实用新型涉及一种搅拌系统，具体涉及一种复合式的用于畜禽粪料搅拌的系统。

背景技术

在对畜禽粪料进行发酵的过程中，通常需要定期对粪料进行翻抛或者搅拌处理，以提高发酵效率和发酵质量。

现目前，一般通过发酵罐或者修建粪料池对粪料进行发酵处理，以发酵罐为例，在发酵过程中通常采用电机驱动搅拌轴的形式对发酵罐中的粪料进行搅拌处理。为提高粪料发酵处理效率，发酵罐的容积通常设置得很大，为实现对发酵罐中粪料的均匀全覆盖的搅拌作用，搅拌轴上设置的搅拌叶片的尺寸也较大，在搅拌过程中搅拌叶片需承受较大的转动负荷，同时搅拌轴也承受着较大的扭矩。目前，经常会出现搅拌叶片和搅拌轴断裂的情况，搅拌轴发生断裂，不但更换搅拌轴的成本较高，同时，也会对粪料的正常发酵处理产生较大的影响。因此，目前的发酵处理系统缺乏一种较为稳定、高效的搅拌装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种较为稳定、高效的畜禽粪料搅拌系统。

本实用新型的目的是这样实现的，畜禽粪料搅拌系统，包括主轴电机、主轴、执行机构和搅拌装置，所述主轴电机的动力输出端连接所述主轴的一端，所述执行机构固定于主轴上，执行机构的活动端连接所述搅拌装置；所述执行机构至少可实现对搅拌装置在水平方向的移动控制，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌组件。

作为优选的，所述搅拌组件包括绞龙，绞龙通过所述搅拌电机的驱动而进行转动。

作为优选的，当只需对所述搅拌装置实现水平方向的移动控制时，所述执行机构可采用电动伸缩臂或伸缩杆。进一步的，根据实际控制需要，所述执行机构还可设置为可实现对搅拌装置在竖直方向的移动控制，作为优选的，所述执行机构为机械手。

作为优选的，所述主轴的另一端连接有出料组件，出料组件包括转盘以及垂直于转盘面设置的出料板。

作为优选的，所述出料板至少包括两块相对设置的圆弧形板，两块圆弧形板构成的整体呈“S”型。

作为优选的，所述主轴上套接固定有盖板，所述盖板上开设有可供所述搅拌组件穿过的槽孔。

作为优选的，所述槽孔为指向盖板中心的条形槽孔，盖板上设置有覆盖所述条形槽孔的密封板，所述绞龙的绞龙杆穿过所述密封板。

作为一种优选的，所述密封板为可伸缩的波纹板，波纹板的至少两个相对端被固定在所述盖板上。

作为优选的，所述主轴电机、搅拌电机和执行机构均与控制器电性连接，通过所述控制器实现对主轴电机、搅拌电机和执行机构的工作状态的控制。

相比于现有的用于畜禽粪料搅拌的装置，本实用新型的搅拌系统的优势体现在：采用复合式的搅拌结构设计，可以避免现有设计的搅拌结构容易造成搅拌轴断裂的问题出现，提高了搅拌系统的使用寿命和稳定性；同时，对于驱动电机的功率要求降低，进一步降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的搅拌系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的搅拌系统的安装应用示意图；

图3为本实用新型实施例的盖板与主轴的固定结构示意图；