[实用新型]一种铸件智能打磨机床

权利要求书

1.一种铸件智能打磨机床，其特征是：包括：

底座；

第一线性模组，该第一线性模组沿X轴方向设置在底座上；

立柱，该立柱设置在上述第一线性模组的滑台上；

第二线性模组，该第二线性模组沿Y轴方向设置在上述立柱上；

工件自转装置，该工件自转装置设置在上述第二线性模组的滑台上；

夹紧装置，该夹紧装置用以执行对于工件自转装置上工件的夹紧；

工件交换装置，该工件交换装置设置在上述底座上；

第三线性模组，该第三线性模组沿Z轴方向设置在上述底座上；

打磨主轴，该打磨主轴设置在旋转摆头上，旋转摆头设置在上述第三线性模组的滑台上。

2.根据权利要求1所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述自转装置包括拉紧机构、中空转台以及油压旋转接头，其中拉紧机构包括托盘、缸体、活塞、楔块、夹块、压盖、导向柱以及压紧套，所述托盘的下部设缸体，所述缸体与托盘之间设驱动连接件；所述缸体内部型腔中通过螺栓连接压盖，压盖的型腔中设活塞，所述压盖的上部通过螺栓连接同轴的导向柱，导向柱的内部型腔中设楔块，该楔块通过螺钉与上述活塞相接，所述导向柱的外侧壁上设若干与其内部型腔相通并且均布的条形孔，孔内设条形夹块，所述夹块的内侧壁设与楔块的楔面相接触的楔形面，所述夹块的外侧壁仍设楔形面；所述夹块外设复位弹簧；所述托盘朝向活塞中心位置设圆形空腔，该空腔的内圆周壁位置通过螺栓连接环形的压紧套，上述导向柱伸入压紧套内，压紧套的内侧壁设与上述夹块的外侧面对应的楔形面；上述拉紧机构的缸体安装在中空转台的旋转平台上，所述中空转台设置在转台支架上，转台支架设置在第二线性模组的滑台上；所述油压旋转接头的定子部通过连接件与转台支架相连，油压旋转接头的转子部伸入至所述旋转平台的中心孔中并与上述缸体底部相接，所述活塞上下运动的气或油通过油压旋转接头进入缸体实现。

3.根据权利要求1所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述工件自转装置包括电机、减速器、转接盘以及连接盘，电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与转接盘相连，减速器的外侧设连接盘，连接盘安装在自转支架上，自转支架安装在第二线性模组的滑台上。

4.根据权利要求1或2或3所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述夹紧装置设置在工件自转装置的上方，夹紧装置包括夹紧气缸，连接件以及顶尖，其中朝下设置的夹紧气缸设置在夹紧支架上，夹紧支架设置在第二线性模组的滑台上，夹紧气缸的驱动端通过连接件与朝下的顶尖相接。

5.根据权利要求2所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述夹紧装置为卡盘，该卡盘通过螺栓固定在托盘上，卡盘工作的气或油通过油压旋转接头进入缸体实现。

6.根据权利要求1或2或3所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述工件交换装置的包括支架、电机、减速器、支撑套、旋转套以及交换臂，所述电机的输出端与减速器的输入端相接，减速器的外侧连接支撑套，该支撑套安装在支架上，以实现减速器的支撑，所述减速器的输出端连接旋转套，该旋转套与所述支撑套之间设铜套，铜套的上端设置压套，压套通过螺栓与所述支撑套相接，上述旋转套上设置交换臂，交换臂上并且靠近两端位置分别设用以放置托盘的开口。

7.根据权利要求1或2或3所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述旋转摆头包括中空转台、主轴安装座以及护线套，所述中空转台的旋转平台的一端设主轴安装座，打磨主轴设置在主轴安装座上，所述旋转平台中心孔两端分别安装护线套，打磨主轴的电缆以及冷却管线穿过主轴安装座上的通孔并且由旋转平台的中心孔内伸出；所述旋转平台安装在摆头支架上，摆头支架安装在第三线性模组的滑台上。

8.根据权利要求1所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述打磨主轴为自动换刀电主轴，其一侧设与其对应的刀库。

9.根据权利要求1所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述第一线性模组、第二线性模组以及第三线性模组上均设防护罩，其中第一线性模组的顶部拉罩斜向设置。

10.根据权利要求9所述的铸件智能打磨机床，其特征是：所述防护罩与其对应线性模组的滑台形成的空间内分别连通一根吹气接头。