[实用新型]一种新型平行移载机

说明书

本实用新型公开了一种新型平行移载机，包括机架、移载小车、控制箱，所述移载小车安装在机架上方，所述控制箱固定安装在机架右端，所述机架顶部左端中间固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的第一输出轴上设有第一螺杆，所述第一螺杆一端与机架旋转连接，一端与第一输出轴固定连接，所述机架上第一螺杆的两侧对称设有凸出的第一导轨，所述移载小车包括底板，所述底板下方中间设有与第一螺杆螺纹配合的第一螺母滑块，所述底板两端对称设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽，所述底板上方左侧设有左安装座，所述底板上方右侧固定安装有右安装座，所述左安装座与右安装座顶部均设有物料夹板，本实用新型结构新颖，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及新型平行移载机。

背景技术

贴片模组固名思义就是用贴片类LED灯珠表贴在PCB上再焊上电线组成的元器件，LED贴片模组是LED模组中的一种，由于相对其他种类模组发光角度大，亮度高，光衰低等特点，所以更有广泛的用途。

在LED模组的生产中，需要将印刷好的线路板运输到一台贴片机轨道上，现有技术中的移栽机通常只能装载运输一种型号的产品，并且自动化程度不高，通常需要人工下料，工人劳动强度大，工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型平行移载机，包括机架、移载小车、控制箱，所述移载小车安装在机架上方，所述控制箱固定安装在机架右端，所述机架顶部左端中间固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的第一输出轴上设有第一螺杆，所述第一螺杆一端与机架旋转连接，一端与第一输出轴固定连接，所述机架上第一螺杆的两侧对称设有凸出的第一导轨，所述移载小车包括底板，所述底板下方中间设有与第一螺杆螺纹配合的第一螺母滑块，所述底板两端对称设有与第一导轨滑动配合的第一滑槽，所述底板上方左侧设有左安装座，所述底板上方右侧固定安装有右安装座，所述左安装座上设有螺纹孔，所述右安装座上设有安装孔，所述螺纹孔、安装孔中间穿设有第二螺杆，所述第二螺杆与螺纹孔螺纹连接，与安装孔旋转连接，所述底板上方第二螺杆的两侧对称设有第二滑槽，所述左安装座底部设有与滑槽对应的滑条，所述左安装座通过第二滑槽与滑条与底板滑动连接，所述左安装座与右安装座顶部均设有物料夹板，所述物料夹板包括壳体、物料传送装置、第二伺服电机，所述壳体为一面开口的腔体，所述第二伺服电机安装在壳体的左端后方，所述第二伺服电机的第二输出轴穿设在壳体内，所述物料传送装置包括主动齿轮、从动齿轮、同步传送带，所述主动齿轮安装在第二输出轴上，所述壳体右端设有从动齿轮轴，所述从动齿轮安装在从动齿轮轴上，所述主动齿轮与从动齿轮上安装有同步传送带，所述同步传送带与主动齿轮、从动齿轮啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述物料夹板左端设有出料口，右端设有进料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上两个物料夹板的出料口之间设有挡料气缸，所述挡料气缸上设有光电感应开关，所述光电感应开关通过电路与控制箱连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架外部设有防护罩。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护罩右端与第二螺杆相对的位置设有通孔，所述通孔内穿设有宽度调节摇柄，所述宽度调节摇柄置于防护罩内的一端末固定设有套筒，所述移载小车在未工作时其第二螺杆的左端与宽度调节摇柄的套筒连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护罩右端宽度调节手柄的上方设有人机画面控制屏，所述人机画面控制屏通过电路与控制箱连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述人机画面控制屏左侧设有急停开关，所述人机画面控制屏右侧设有开启开关，所述急停开关与开启开关通过电路与控制箱连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述防护罩顶部右端设有三色警报灯，所述三色警报灯通过电路与控制箱连接。