[实用新型]一种分离式双目摄像机

权利要求书

1.一种分离式双目摄像机，所述分离式双目摄像机包括：镜头和主机，所述镜头和主机通过同轴线缆相连，所述镜头包括：红外灯和用于传输红外图像数据的第一串行芯片，所述主机包括：用于传输红外图像数据的第一解串芯片和数字信号处理DSP芯片；其特征在于，所述镜头还包括：

红外灯驱动电路，所述红外灯驱动电路与所述第一串行芯片电连接，且与所述红外灯电连接；

其中，所述DSP芯片，被配置为：基于红外光强度调整指令，生成与所述红外光强度调整指令对应的脉冲宽度调制PWM波，并将所述PWM波经由所述第一解串芯片和所述第一串行芯片透传至所述红外驱动电路；

所述红外灯驱动电路，被配置为：接收所述PWM波，基于预先设定的占空比与红外光强度的对应关系，确定所述PWM波所指定占空比对应的目标红外光强度，将所述红外灯的红外光强度调整为目标红外光强度。

2.根据权利要求1所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述第一解串芯片包括第一通用输入输出GPIO引脚和第一平板显示高速连接接口FPD-Link引脚，所述第一通用输入输出GPIO引脚为与所述DSP芯片电连接的引脚，所述第一平板显示高速连接接口FPD-Link引脚为与连接镜头和主机的线缆电连接的引脚；

所述DSP芯片将所述PWM波传输至第一解串芯片的第一通用输入输出GPIO引脚，所述第一解串芯片将所述PWM波从所述第一通用输入输出GPIO引脚透传至所述第一平板显示高速连接接口FPD-Link引脚。

3.根据权利要求2所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述第一串行芯片包括：第二FPD-Link引脚和第二GPIO引脚，所述第二FPD-Link引脚为与连接镜头和主机的线缆电连接的引脚，所述第二GPIO引脚为与红外灯驱动电路电连接的引脚；

所述第一解串芯片将所述PWM波通过连接镜头与主机的线缆传输至所述第一串行芯片的第二FPD-Link引脚，所述第一串行芯片将所述PWM波从所述第二FPD-Link引脚透传至所述第二GPIO引脚。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述PWM波的频率为50千赫兹到416千赫兹。

5.根据权利要求1至3任一项所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述镜头还包括：第一图像传感器；

所述第一图像传感器，被配置为：采集红外图像数据，并将所述红外图像数据发送至所述第一串行芯片；

所述第一串行芯片，还被配置为：将接收到的红外图像数据串行化，并将串行化后的红外图像数据发送至所述第一解串芯片；

所述第一解串芯片，还被配置为：将接收到的红外图像数据进行解串，并将解串后的红外图像数据发送至所述DSP芯片，以使得所述DSP芯片对所述红外图像数据进行数据处理。

6.根据权利要求1至3任一项所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述镜头还包括：第二图像传感器和第二串行芯片；所述主机还包括：第二解串芯片；

所述第二图像传感器，被配置为：采集彩色图像数据，并将所述彩色图像数据发送至第二串行芯片；

所述第二串行芯片，被配置为：将接收到的彩色图像数据串行化，并将串行化后的彩色图像数据发送至所述第二解串芯片；

所述第二解串芯片，被配置为：将接收到的彩色图像数据进行解串，并将解串后的彩色图像数据发送至所述DSP芯片，以使得所述DSP芯片对所述彩色图像数据进行数据处理。

7.根据权利要求1至3任一项所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述镜头通过FPD-Link总线与所述主机连接。

8.根据权利要求1至3任一项所述的分离式双目摄像机，其特征在于，所述镜头通过串联的第一线缆和第二线缆，与所述主机连接；

其中，所述第一线缆为I-PEX接口转SMA接口的线缆，所述第二线缆为SMA同轴线缆，所述第一线缆的I-PEX接口与所述镜头连接，所述第一线缆的SMA接口与所述第二线缆的第一端连接，所述第二线缆的第二端与所述主机连接。