[实用新型]锚杆台车

说明书

本实用新型提供了一种锚杆台车。该锚杆台车包括行走底盘和机械臂组件，机械臂组件为两个，两个机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。通过在行走底盘上可活动地设置两个机械臂组件，其中，机械臂组件包括打钻机构和机械手，机械手可与打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业，通过至少两个相连的锚杆，能够延长钻孔的深度，满足钻孔深度的作业要求。其中，两个机械臂组件同时作业，提高了多个钻孔作业的打孔效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，具体而言，涉及一种锚杆台车。

背景技术

目前，国家加强社会基础工程建设，每年大量的铁路及高速公路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道的施工需要锚杆施工作业。

然而，隧道锚杆钻孔施工依然以人工为主，锚杆钻孔时人站在简易台架上施钻，锚杆施工机械化程度低，工人劳动强度大，施工效率低，质量无法保证，搭设简易台架施钻工人在架子上施工安全无法保障。并且，现有的锚杆台车上的钻杆装置一次只能打一根锚杆，限制了打钻的深度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种锚杆台车，以解决现有技术中的锚杆台车的作业深度太浅的问题。

为了实现上述目的，提供了一种锚杆台车，包括：行走底盘；机械臂组件，机械臂组件与行走底盘可活动地相连接，机械臂组件具有打钻机构和机械手，以通过机械手和打钻机构配合使至少两个锚杆依次连接，并使打钻机构通过至少两个相连的锚杆进行钻孔作业。

进一步地，机械臂组件还包括：支撑臂，支撑臂的第一端与行走底盘可活动地相连接；打钻装置，打钻装置与支撑臂的第二端可转动地相连接，打钻装置具有打钻机构和机械手。

进一步地，支撑臂包括：安装座，安装座可转动地与行走底盘相连接；第一臂，第一臂的第一端与安装座可活动地相连接，第一臂的第二端设置有容纳空间；第二臂，第二臂的第一端可活动地设置于容纳空间内，第二臂的第二端与打钻装置可转动地相连接。

进一步地，支撑臂还包括两个第一油缸，两个第一油缸分别设置于第一臂的两侧，第一油缸的缸体与第一臂的外壳相铰接，第一油缸的活塞杆与安装座相铰接。

进一步地，打钻装置包括：安装基础，安装基础可转动地与支撑臂的第二端可转动地相连接，打钻机构可移动地与安装基础相连接，打钻机构具有工作端；夹持器，夹持器设置于安装基础上，夹持器用于夹持锚杆，以通过移动打钻机构靠近夹持器，以使机械手抓取的锚杆与夹持器夹持的锚杆相连接。

进一步地，安装基础包括：第一安装基体，打钻机构可移动地设置于第一安装基体上，机械手与夹持器均与第一安装基体相连接；第二安装基体，第二安装基体与第一安装基体可活动地相连接。

进一步地，第一安装基体包括：第一安装本体，第一安装本体与第二安装基体可活动地相连接，机械手与夹持器均与第一安装本体相连接；第一驱动部，第一驱动部与第一安装本体相连接，第一驱动部与打钻机构驱动连接，以使打钻机构沿第一安装本体的长度方向移动。

进一步地，第二安装基体包括：第二安装本体；导轨，导轨设置于第二安装本体上，第一安装基体与导轨配合连接；第二驱动部，第二驱动部与第二安装本体相连接，第二驱动部的驱动轴与第一安装基体相连接，第二驱动部驱动第一安装基体沿导轨的长度方向移动。

进一步地，机械手包括：摆动件，摆动件与安装基础可活动相连接；第一夹取部，第一夹取部设置于摆动件的端部；第三驱动部，第三驱动部与安装基础相连接，第三驱动部的输出轴与摆动件驱动连接；第二夹取部，第二夹取部与摆动件枢转连接；第四驱动部，第四驱动部与摆动件相连接，第四驱动部的驱动轴与第二夹取部驱动连接。