[实用新型]分体式自适应浮动车搬运器

说明书

本实用新型公开了一种分体式自适应浮动车搬运器，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：前分体、后分体、停车台、抱轮装置、行走装置、前后分体连接伸缩装置和起降装置。底盘框架固定安装在搬运器前分体和后分体上。抱轮装置固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，行走机构安装在底盘框架的底部，连接伸缩装置设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，起降装置，固定安装在底盘框架上，本实用新型提供的搬运器，抱轮装置和连接伸缩装置的协调配合可以在搬运过程中及时调整汽车轮胎之间的平衡，保证车辆在搬运器上的平稳，实现将汽车精确灵活地停放在指定位置，提高车库停取车的工作效率。

技术领域

本实用新型属于汽车搬运设备领域，尤其是一种分体式自适应浮动车搬运器。

背景技术

随着经济的发展，汽车的普及率越来越高，已经成为人们生活中出行必不可少的代步工具。从而使得城市中面临着严重的汽车停车难的问题。为了减少停车用地成本和人工管理成本，立体式停车成为解决停车问题的新方向。在现有立体式停车场中，场地大多是建在地下或者楼层中，室内的光照以及复杂的停车环境，使用人工停车取车会增加不必要人工管理成本，更是难以做到精确的定点放车，对解决停车难的问题没有从根本上解决。其次传统的汽车搬运器，控制节点多，零件复杂，对地面的平整程度要求过高如果出现故障，或者障碍物，搬运机构在搬运过程不能使汽车保持平稳，造成搬运器上的车身倾斜或脱落，从而导致搬运过程中停或对汽车轮胎造成损坏。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种分体式自适应浮动车搬运器，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种分体式自适应浮动车搬运器，所述搬运器分为前分体和后分体，包括：

底盘框架，固定安装在搬运器前分体和后分体上；

抱轮装置，固定安装在搬运器前分体和后分体的底盘框架上，包括：设置在搬运器前分体和后分体上的侧向伸缩装置，设置在侧向伸缩装置伸出一端的微夹持装置和固定叉；所述微夹持装置设置在前分体侧向伸缩装置上，所述固定叉设置在后分体侧向伸缩装置上，所述侧向伸缩装置包括：设置在底盘框架上的夹持臂，设置在底盘框架上的电动机，以及安装在电动机一侧的丝杠组件；

行走机构，安装在底盘框架的底部，包括：对称安装在底盘框架两侧的限位轮组，固定安装在底盘框架上的驱动电机，连接在驱动电机一侧的传动组件，以及设置在底盘框架两侧驱动轮组；

连接伸缩装置，设置在前后分体的相对侧且所述连接伸缩装置连接前后分体，包括：对称安装在底盘框架上的伸缩导杆组，设置在前分体底盘框架上的伺服电机组，设置在伺服电机组一侧的伸缩齿轮，以及设置在伸缩齿轮一侧且套接在伸缩导杆上的锁紧单元；所述伸缩导杆组靠近前分体的一端设置有限位块，另一端通过固定销轴安装在后分体底盘框架上；

起降装置，固定安装在底盘框架上，包括设置在驱动轮组一侧的凸轮旋转升降机，所述凸轮旋转升降机为四个，分别固定安装在前后分体夹持臂的两侧。

所述传动组件包括：设置在驱动电机一侧的动力输出装置，贯穿于动力输出装置的传动轴杆，以及设置在传动轴杆两侧的齿轮组；

所述夹持臂为四个，对称安装在前后分体的底盘框架上，所述夹持臂与底盘框架的连接处设置有滑轨。

在进一步的实施例中，所述搬运器停放在专用停车台上，所述停车台包括凹出的限位块组和设置在限位块组中间的限位槽，所述停车台上设置有测量装置；所述搬运器停放在限位槽内，所述限位块组上对称开设有两组凹槽；所述限位轮组在限位块组的两侧滑动。

在进一步的实施例中，所述驱动轮组包括设置在前分体和后分体两端的前驱动轮组和后驱动轮组，所述限位轮组的上方设置有防撞挡板。