[实用新型]一种便于飞机机翼快速检修的升降平台

权利要求书

1.一种便于飞机机翼快速检修的升降平台，其特征在于：包括移动底盘、升降机构以及检修平台；升降机构安装在检修平台的下方，用于对检修平台进行升降驱动；移动底盘安装在升降机构的下方，用于对升降机构进行移动控制；移动底盘包括下层底板(1)、上层底板(11)、四个电动滚轮、转向驱动电机(12)以及转向同步链条(9)；四个电动滚轮通过四根竖向支撑转轴(3)分别安装在下层底板(1)下侧面的四个顶角处，且竖向支撑转轴(3)的上端旋转式安装在下层底板(1)上；在四根竖向支撑转轴(3)上均固定安装有一个转向驱动齿轮(8)；转向同步链条(9)同时与四个转向驱动齿轮(8)相啮合；转向驱动电机(12)通过电机支架(13)固定安装在下层底板(1)的下侧面上，并在转向驱动电机(12)的输出轴上固定安装有转向主动齿轮(14)；转向主动齿轮(14)与转向同步链条(9)相啮合；上层底板(11)位于下层底板(1)上方，并在上层底板(11)与下层底板(1)之间安装有用于对上层底板(11)进行水平调节的水平调节机构。

2.根据权利要求1所述的便于飞机机翼快速检修的升降平台，其特征在于：在下层底板(1)的下侧面安装有控制箱(7)；在控制箱(7)中设置有平台控制器、存储器、转向驱动电路和无线通信模块；平台控制器分别与存储器、转向驱动电路以及无线通信模块电连接；转向驱动电路与转向驱动电机(12)电连接，平台控制器通过转向驱动电路驱动转向驱动电机(12)旋转。

3.根据权利要求2所述的便于飞机机翼快速检修的升降平台，其特征在于：水平调节机构包括水平支撑座(2)、支撑球面座(10)、两个平衡调节机构以及倾角传感器(24)；水平支撑座(2)固定设置在下层底板(1)的上侧面中心处，并在水平支撑座(2)的上侧面上设有球面凹陷；支撑球面座(10)为小于半球的球缺，球缺的底面固定设置在上层底板(11)的下侧面中心处；支撑球面座(10)的下侧球面局部嵌入球面凹陷中，且球面凹陷所在的圆形凹陷区域面积大于下层底板(1)的一半面积；平衡调节机构包括平衡调节链条(16)、平衡电机(22)、蜗杆(21)、蜗轮(20)、调节齿轮(19)以及平衡链条张紧机构；在水平支撑座(2)上呈纵向和横向设置有不交叉的两个链条过孔(15)；两个平衡调节机构的两根平衡调节链条(16)分别贯穿两个链条过孔(15)，且横向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的左右侧边中间位置处，纵向贯穿的平衡调节链条(16)的两端通过两个铰接座(17)分别铰接安装在上层底板(11)的前后侧边中间位置处；两个平衡调节机构的平衡电机(22)分别固定安装在下层底板(1)的左侧边缘中间位置处和前侧边缘中间位置处；蜗杆(21)对接安装在平衡电机(22)的输出轴上，并与对应的蜗轮(20)相啮合；蜗轮(20)和调节齿轮(19)均固定安装在同步转轴上，同步转轴旋转式安装在转轴支架(18)上；两个平衡调节机构的调节齿轮(19)分别与对应位置处的平衡调节链条(16)相啮合；两个平衡调节机构的平衡链条张紧机构分别安装在下层底板(1)的右侧边缘中间位置处和后侧边缘中间位置处，用于分别对两根平衡调节链条(16)进行张紧；倾角传感器(24)安装在上层底板(11)的下侧面上，并与平台控制器电连接；平台控制器用于根据倾角传感器(24)的采集数据分别控制两个平衡调节机构进行上层底板(11)的水平调节。