[实用新型]一种氢燃料电池极片的定位装置

权利要求书

1.一种氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，包括：

极片定位单元，其包括下电磁吸盘、X向限位块、X向顶推机构、Y向限位块和Y向顶推机构，极片放置在所述下电磁吸盘的上表面，所述X向限位块和Y向限位块固定在所述电磁吸盘上，所述X向顶推机构用于将极片向所述X向限位块一侧推动，所述Y向顶推机构用于将极片向所述Y向限位块一侧推动；

压块取放单元，其包括上电磁吸盘和压块，在所述上电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述上电磁吸盘的下表面；在所述下电磁吸盘得电时，所述压块受磁力吸附在所述下电磁吸盘上极片的上表面；

上下升降驱动机构，其与所述上电磁吸盘连接并可带动上电磁吸盘作上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上电磁吸盘下表面还设有用于吸附极片的海绵吸盘，所述海绵吸盘上设有吸气孔，所述吸气孔经管路与吸气动力装置相连通。

3.根据权利要求2所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上电磁吸盘的下表面还设有用于定位所述压块位置的定位销，所述压块上设有与所述定位销相匹配的定位孔。

4.根据权利要求3所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，极片包括主片体和设有主片体边部的氧口、氢口和水通道口，所述压块包括矩形环状块体和多个用于分别压在极片上氧口、氢口和水通道口边部的小块体。

5.根据权利要求4所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述下电磁吸盘上设有用于检知压块的在位检测开关和用于检知极片的在位检测开关。

6.根据权利要求1所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，还包括左右平移驱动机构，其与所述上下升降驱动机构连接并可带动上下升降驱动机构作左右平移。

7.根据权利要求6所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述左右平移驱动机构包括基架、导轨、无杆气缸和安装板，所述导轨安装在所述基架上，所述安装板安装在所述导轨上并与所述无杆气缸的活塞连接。

8.根据权利要求7所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述上下升降驱动机构包括固定板、伺服电机、丝杠机构和底板，所述固定板与所述安装板固定，所述丝杠机构安装在所述固定板上，所述伺服电机带动所述丝杠机构的丝杆转动，所述底板经连接板连接在所述丝杠机构的螺母上，所述上电磁吸盘安装在所述底板上。

9.根据权利要求8所述的氢燃料电池极片的定位装置，其特征在于，所述X向顶推机构和Y向顶推机构都包括支撑架、导套、导柱、气动杆和推杆，所述导套安装在所述支撑架上，所述导柱穿设于所述导套内并连接在所述推杆上，所述推杆连接在所述气动杆的活动杆上，所述气动杆的固定端连接在所述支撑架上，所述气动杆的气口经管路连接到气源。