[实用新型]快速移动装置及系统

说明书

本实用新型公开了一种快速移动装置及系统，涉及工件转移技术领域。该快速移动装置包括移动组件和承载组件，移动组件包括移动机构和第一吸附机构，承载组件包括承载平台，第一吸附机构设置于移动机构，并用于吸附或释放待移工件，移动机构带动第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动，承载平台用于承载待移工件，第一吸附机构能够于承载平台吸附待移工件，并在在移动机构的带动下沿预设路径移动至目标位置，以将待移工件释放至目标位置。该快速移动装置及系统具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。

技术领域

本实用新型涉及工件转移技术领域，具体而言，涉及一种快速移动装置及系统。

背景技术

在生产过程中，我们需要对工件或其他物体进行有规律的周期性的位置移动，例如，把工件从一个工位移动到下一个工位，待完成加工后，再移动至下一工位，目前，在这种情况下，我们通常采用机械手转移工件。

但是，传统的机械手通常具备多个自由度，需要通过多个动作才能完成工件的转移，例如，下移，夹持，提升，移动，下移及释放，以实现一个周期的移动功能，由于动作的复杂性，所需周期较长，影响生产效率；并且，现有的机械手转移工件的方式需要比较大的空间来实现其动作，难以在极狭窄空间内的作业。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的快速移动装置及系统显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速移动装置，该装置具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。

本实用新型的另一目的在于提供一种快速移动系统，该系统具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。

本实用新型的又一目的在于提供一种快速移动方法，该方法具有移动动作简单快捷，且其占用空间小的特点。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种快速移动装置，包括移动组件和承载组件，所述移动组件包括移动机构和第一吸附机构，所述承载组件包括承载平台；所述第一吸附机构设置于所述移动机构，并用于吸附或释放待移工件，所述移动机构带动所述第一吸附机构能够沿平滑的预设路径移动；所述承载平台用于承载所述待移工件，所述第一吸附机构能够于所述承载平台吸附待移工件，并在在所述移动机构的带动下沿所述预设路径移动至目标位置，以将所述待移工件释放至目标位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述承载组件还包括第二吸附机构；所述第二吸附机构设置于所述承载平台，且用于吸附所述待移工件于所述承载平台。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述第二吸附机构吸附所述待移工件时的吸附力小于所述第一吸附机构由所述承载平台吸附所述待移工件时的吸附力。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述第二吸附机构能够吸附或释放所述待移工件于所述承载平台；且在所述第一吸附机构移动至所述承载平台时，所述第二吸附机构释放所述待移工件。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述快速移动装置还包括主控制器，所述主控制器分别与所述第一吸附机构和所述第二吸附机构连接；且在所述第一吸附机构移动至所述第二吸附机构对应的所述承载平台时，所述主控制器能够控制所述第二吸附机构释放所述待移工件，并控制所述第一吸附机构吸附所述待移工件；在所述第一吸附机构移动至所述目标位置时，所述主控制器能够控制所述第一吸附机构释放所述待移工件至所述目标位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述移动机构包括相互连接的往复驱动件和连接件，所述第一吸附机构与所述连接件连接，所述连接件呈条状，且沿所述预设路径设置。