[实用新型]多自由度转动夹具

权利要求书

1.一种多自由度转动夹具，其特征在于，包括用于固定工件的水平旋转支架(1)、水平旋转轴(2)、垂直旋转支架(3)、垂直旋转轴(4)、转轴(5)、左侧支架(6)和右侧支架(7)；其中，

所述水平旋转轴(2)两端分别通过螺钉与所述水平旋转支架(1)、所述垂直旋转支架(3)固定，所述垂直旋转轴(4)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述右侧支架(7)固定，所述转轴(5)通过螺钉分别与所述垂直旋转支架(3)、所述左侧支架(6)固定；

所述水平旋转轴(2)上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当所述水平锁定按键按下时所述水平旋转支架(1)能够以所述水平旋转轴(2)为轴360°旋转，当所述水平锁定按键松开时所述水平旋转支架(1)固定不可转动；

所述垂直旋转轴(4)上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当所述垂直锁定按键按下时所述垂直旋转支架(3)能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当所述垂直锁定按键松开时所述垂直旋转支架(3)固定不可转动。

2.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转支架(1)的两端形成有用于夹持所述工件的夹持臂。

3.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转轴(2)一端形成有方形安装片(8)，另一端设有控制组件，所述方形安装片(8)上形成有转动轴，所述转动轴延伸至所述控制组件内。

4.根据权利要求3所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述控制组件包括外壳(9)、按键(10)、止转销(11)和弹簧(12)；其中，所述转动轴延伸至所述外壳(9)内部，所述按键(10)、止转销(11)和弹簧(12) 依次连接且所述止转销(11)能够通过销住所述转动轴上的开口槽(13)以固定其位置。

5.根据权利要求4所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述控制组件还包括盖板(14)，所述盖板(14)盖设在所述外壳(9)上且穿过所述弹簧(12)以限定所述弹簧(12)的运动轨迹。

6.根据权利要求3所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转支架(1)上开设有方形槽，所述水平旋转轴(2)上的所述控制组件通过螺钉固定在所述垂直旋转支架(3)上，所述方形安装片(8)装入所述方形槽并通过螺钉固定。

7.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述垂直旋转轴(4)一端形成有方形安装片(8)，另一端设有控制组件，所述方形安装片(8)上形成有转动轴，所述转动轴延伸至所述控制组件内；

所述控制组件包括外壳(9)、按键(10)、止转销(11)和弹簧(12)；其中，所述转动轴延伸至所述外壳(9)内部，所述按键(10)、止转销(11)和弹簧(12)依次连接且所述止转销(11)能够通过销住所述转动轴上的开口槽(13)以固定其位置；

所述控制组件还包括盖板(14)，所述盖板(14)盖设在所述外壳(9)上且穿过所述弹簧(12)以限定所述弹簧(12)的运动轨迹。

8.根据权利要求4所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述水平旋转轴(2)的所述转动轴上的所述开口槽(13)为4个且沿周向均匀分布。

9.根据权利要求7所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述垂直旋转轴(4)的所述转动轴上的所述开口槽(13)为6个且沿周向均匀分布。

10.根据权利要求1所述的多自由度转动夹具，其特征在于，所述左侧支架(6)和右侧支架(7)上均设有用于固定所述垂直旋转轴(4)和转轴(5)的凹槽和螺纹孔，并且开设有用于控制所述垂直旋转轴(4)的通孔。