[实用新型]一种袜业包装机取放机械手

说明书

本实用新型涉及服装生产技术领域，且公开了一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱、转轴、轴套、转盘和抓取机构，所述固定箱的内部固定安装有步进电机，所述轴套的内表面设置有第一齿环，所述第一齿环和齿轮噬合连接，所述轴套的内表面的顶部设置有凸环，所述凸环的内表面开设有环形槽，所述转轴位于轴套内的表面固定连接有连接臂，所述连接臂通过环形槽与凸环活动连接，所述连接臂的底部的两侧固定连接有固定块，左右相对的两个固定块之间转动连接有转辊，本实用新型解决了机械手工作效率较低的问题，本实用新型通过设置齿轮、第一齿环、凸环、连接臂、第二齿环、第三齿环，提高袜业包装机取放机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及服装生产技术领域，具体为一种袜业包装机取放机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，在袜业生产领域，袜业包装机的广泛推广使用使得袜业的生产效率大幅提高，随着袜业生产效率提高，原始的工人取放包装产品也逐步被机械手取代，但是目前的机械手的缺陷是一般采用单臂来回取件，使得机械臂的整体工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种袜业包装机取放机械手，达到提高机械手的工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袜业包装机取放机械手，包括固定箱、转轴、轴套、转盘和抓取机构，所述固定箱的内部固定安装有步进电机，所述转轴一端与步进电机连接，所述转轴的另一端贯穿固定箱的底部延伸至轴套的内部，所述转轴位于轴套的内部的表面固定连接有齿轮，所述轴套的内表面设置有第一齿环，所述第一齿环和齿轮噬合连接，所述轴套的内表面的顶部设置有凸环，所述凸环的内表面开设有环形槽，所述转轴位于轴套内的表面固定连接有连接臂，所述连接臂通过环形槽与凸环活动连接，所述连接臂的底部的两侧固定连接有固定块，左右相对的两个固定块之间转动连接有转辊，所述转辊与凸环活动连接，所述转盘包括内盘和外盘，所述内盘和外盘转动连接，所述内盘的外表面开设有卡槽，所述外盘的外表面位于卡槽的内部，所述内盘位于卡槽的内部的圆周面设置有第二齿环，所述外盘位于卡槽内部的圆周面设置有第三齿环，所述第二齿环和第三齿环噬合连接，所述抓取机构固定安装在外盘的底部。

优选的，所述转轴的底部位于内盘的正上方并且不与内盘连接。

优选的，所述外盘位于卡槽的内部的一侧的宽度小于外盘位于卡槽的外部的一侧的宽度大小。

优选的，所述抓取机构均匀设置在外盘的底部。

优选的，所述抓取机构为目前市场上常见的抓手，为现有技术。

优选的，所述环形槽的底部的宽度小于环形槽的顶部的宽度大小。

本实用新型提供了一种袜业包装机取放机械手。具备以下有益效果：